| dc.contributor | Universidad Nueva Esparta | |
| dc.creator | Scheer Fournais, Philipp Knud | |
| dc.creator | Torrivilla Lezama, Rafael Enrique | |
| dc.date | 2011-02-18T22:40:39Z | |
| dc.date | 2011-02-18T22:40:39Z | |
| dc.date | 2009-09-01 | |
| dc.date | 2011-02-18T22:40:39Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-11-15T13:03:45Z | |
| dc.date.available | 2022-11-15T13:03:45Z | |
| dc.identifier | http://miunespace.une.edu.ve/jspui/handle/123456789/168 | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5190024 | |
| dc.description | El objetivo propuesto para esta investigación es el “Desarrollo prototipo de un robot para la manipulación y transporte de cargas explosivas controlado de forma inalámbrica”. El motivo fundamental de este proyecto, es el de resguardar vidas humanas que constantemente se ponen en riesgo en el área de explosivos. Dicho prototipo se plantea de la forma más sencilla y con el menor costo posible por unidad, para hacer de esta idea una propuesta factible y tentadora a los cuerpos y entidades que trabajan y desempeñan dicha tarea. Este prototipo viene dotado de un brazo robótico, una cámara inalámbrica, un sistema de orugas para el desplazamiento del robot y un control inalámbrico para la manipulación del mismo.
En la actualidad, el mercado de la robótica se encuentra saturado de propuestas, complejidades y costos inimaginables, los cuales son factibles para una diversidad de áreas pero se tiene que distinguir cuales las ameritan y cuales no. La meta para este proyecto es la aplicación simplificada de la variedad de herramientas que nos ofrece el mercado actual, para lograr un prototipo acorde a las necesidades y aplicaciones del usuario, enfocadas en el área de explosivos. | |
| dc.language | es | |
| dc.subject | Diseño | |
| dc.subject | Trasmisión | |
| dc.subject | Brazo robótico | |
| dc.subject | Sistemas de control | |
| dc.subject | Control remoto | |
| dc.subject | Explosivo | |
| dc.subject | Cámaras | |
| dc.subject | Motores | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.title | Desarrollo prototipo de un robot para la manipulación y transporte de cargas explosivas controlado de forma inalámbrica. | |
| dc.type | Thesis | |
