| dc.description | Hoy en día, el campo de la robótica móvil esta recibiendo una gran atención, dadas las enormes posibilidades que ha adquirido en la industria, que incluyen robots autónomos para limpiar pisos en edificios y fábricas, sistemas de vigilancia, transporte de partes dentro de una fabrica (sin necesidad de modificar sus instalaciones), la siembra y recolección de alimentos, entre otros.
El presente trabajo se enfoca en el Diseño y construcción de un sistema de administración de comunicación inalámbrica para mini robots jugadores de fútbol, y así establecer comunicación entre el mini robot y el computador (Pc), este último, para diseñar y construir un prototipo de mini robot y el desarrollar un software de toma de decisiones.
Dentro del sistema propuesto está el uso de un prototipo de robot que cumple con las características dada por Robocup para la liga de pequeños robots. También se implementa un sistema de comunicación para ser usado en el control del robot vía radio frecuencia. | |
