Optimización evolutiva de trayectorias de plataformas robóticas
dc.creator | Pettis, Pablo Luis | |
dc.date.accessioned | 2003 | |
dc.date.accessioned | 2011-07-26T18:54:18Z | |
dc.date.accessioned | 2022-11-09T14:57:19Z | |
dc.date.available | 2003 | |
dc.date.available | 2011-07-26T18:54:18Z | |
dc.date.available | 2022-11-09T14:57:19Z | |
dc.date.created | 2003 | |
dc.date.created | 2011-07-26T18:54:18Z | |
dc.date.issued | 2003 | |
dc.identifier | http://repositorio.edu.edu.ar:8080/xmlui/handle/123456789/368 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5166443 | |
dc.description.abstract | Este trabajo presenta la aplicación de técnicas provenientes de la Computación Evolutiva a la planificación de trayectorias de robots móviles autónomos, dentro de un ambiente conocido. El problema tratado encuadra dentro de la aplicación de técnicas de búsqueda y optimización de trayectorias, orientada a la robótica. La resolución de este problema requirió la personalización de los operadores genéticos, cruzamiento y la mutación, debido a la naturaleza de longitud variable de los individuos que componen la población. Esto, a su vez, da la posibilidad de visualizar, gráfica y claramente, la evolución de la aptitud de la población a medida que transcurren las generaciones. De acuerdo a lo experimentado, si el Algoritmo Evolutivo se ejecuta con parámetros adecuados, se obtendrán soluciones satisfactorias, en general serán cuasi-óptimas. Pueden encontrase dificultades ante óptimos locales pronunciados, para lo que se deja planteada una posible solución. | |
dc.language | es | |
dc.publisher | Universidad de Belgrano. Facultad de Tecnología Informática. | |
dc.relation | Tesinas de Belgrano;72 | |
dc.subject | inteligencia artificial | |
dc.subject | sistemas inteligentes | |
dc.subject | robotica | |
dc.subject | computacion evolutiva | |
dc.subject | informatica | |
dc.subject | evolutionary computation | |
dc.subject | robotics | |
dc.subject | intelligent Systems | |
dc.subject | artificial intelligence | |
dc.subject | computer | |
dc.title | Optimización evolutiva de trayectorias de plataformas robóticas | |
dc.type | Tesis |