Dynamic Modeling and Control of a Articulated Tractor with Implement

Modelado Dinámico y Control de un Tractor Articulado con Implemento;
Modelagem e Controle Dinâmico de um Trator Articulado com Implemento

dc.creatorGenzelis, Lucas
dc.creatorSánchez, Guido
dc.creatorDeniz, Nahuel
dc.creatorMurillo, Marina
dc.creatorGiovanini, Leonardo
dc.date2019-05-21
dc.date.accessioned2022-11-08T21:42:40Z
dc.date.available2022-11-08T21:42:40Z
dc.identifierhttps://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/290
dc.identifier10.33414/rtyc.35.108-122.2019
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/5150928
dc.descriptionThe present work carries out an analysis of an articulated tractor with front steering coupled to an agricultural implement (such as a sprayer or a seeding machine). The model of this system is developed here, first in cinematic terms and then in dynamic terms. Using the predictive control technique, the control actions that allow the implement to travel a reference trajectory are calculated. Numerical simulations are used to illustrate the behavior of the system and the implemented controller.en-US
dc.descriptionEl presente trabajo lleva adelante un análisis de un tractor articulado con dirección delantera acoplado a un implemento agrícola (como ser una fumigadora o una sembradora). Se desarrolla aquí el modelo de este sistema, en primer lugar en términos cinemáticos y luego en términos dinámicos. Utilizando la técnica de control predictivo, se calculan las acciones de control que permiten al implemento recorrer una trayectoria de referencia. Se emplean simulaciones numéricas para ilustrar el comportamiento del sistema y del controlador implementado.es-ES
dc.descriptionO presente trabalho faz uma análise de um trator articulado com direção frontal acoplado a um implemento agrícola (como um fumigador ou uma sembradora). O modelo deste sistema é desenvolvido aqui, primeiro em termos cinematográficos e depois em termos dinâmicos. Usando a técnica de controle preditivo, as ações de controle que permitem que o implemento percorra uma trajetória de referência são calculadas. Simulações numéricas são usadas para ilustrar o comportamento do sistema e do controlador implementado.pt-BR
dc.formatapplication/pdf
dc.formattext/html
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Tecnológica Nacionales-ES
dc.relationhttps://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/290/224
dc.relationhttps://rtyc.utn.edu.ar/index.php/rtyc/article/view/290/225
dc.rightsDerechos de autor 2019 Revista Tecnología y Cienciaes-ES
dc.sourceTechnology and Science Magazine; No. 35 (2019): Technology and Science Magazine; 108-122en-US
dc.sourceRevista Tecnología y Ciencia; Núm. 35 (2019): Revista Tecnología y Ciencia; 108-122es-ES
dc.source1666-6933
dc.subjectTractor Articuladoes-ES
dc.subjectImplemento Agrícolaes-ES
dc.subjectModeladoes-ES
dc.subjectMPCes-ES
dc.subjectArticulated Tractoren-US
dc.subjectAgricultural Implementen-US
dc.subjectModelingen-US
dc.subjectMPCen-US
dc.titleDynamic Modeling and Control of a Articulated Tractor with Implementen-US
dc.titleModelado Dinámico y Control de un Tractor Articulado con Implementoes-ES
dc.titleModelagem e Controle Dinâmico de um Trator Articulado com Implementopt-BR
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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