Diseño e implementación de un controlador por modos deslizantes para el seguimiento de trayectorias de un cuadricóptero

dc.contributorSalazar Alarcón, Oscar Edmundo
dc.creatorRendon Garcia, Angela Michelle
dc.date.accessioned2020-09-02T01:41:14Z
dc.date.accessioned2022-10-26T22:45:34Z
dc.date.available2020-09-02T01:41:14Z
dc.date.available2022-10-26T22:45:34Z
dc.date.created2020-09-02T01:41:14Z
dc.date.issued2019
dc.identifierhttp://repositorio.unsa.edu.pe/handle/UNSA/11129
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4862754
dc.description.abstractEn este trabajo se realizó el estudio de un controlador por modos deslizantes aplicado a un cuadricóptero de bajo costo para el seguimiento de trayectorias. El cuadricóptero AR.Drone 2.0 fue escogido debido a sus diversas aplicaciones en el campo de la investigación académica. En esta tesis se implementa el algoritmo de control utilizando el software de Matlab y Simulink, el cual nos permitió hacer la conexión a tiempo real entre el computador y el cuadricóptero. La base de este proyecto fue el toolkit “AR. Drone Simulink Development Kit” desarrollado por Matlab, el cual es de libre acceso y nos proporciona los bloques de comunicación, guiado y control. En particular, el bloque de control fue modificado para poder aplicar el controlador por modos deslizantes.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Nacional de San Agustín de Arequipa
dc.publisherPE
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.sourceUniversidad Nacional de San Agustín de Arequipa
dc.sourceRepositorio Institucional - UNSA
dc.subjectCuadricóptero
dc.subjectMatlab
dc.subjectSimulink
dc.subjectControl por Modos Deslizantes
dc.titleDiseño e implementación de un controlador por modos deslizantes para el seguimiento de trayectorias de un cuadricóptero
dc.typeTesis


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