En este artículo se presenta un método computacional para detectar y extraer el plano de fondo, segundo plano, a partir de datos obtenidos por cámaras de tiempo de vuelo. Se utiliza una variante de un método de clasificación basado en máquinas de soporte vectorial. Considerando las características particulares del tipo de cámaras utilizadas, se incorpora adecuadamente la información de rango e intensidad, y se utiliza la capacidad para obtener secuencias rápidas de datos en una modalidad particular. El artículo revisa las técnicas específicas de reconocimiento de patrones utilizadas, presenta la solución propuesta y muestra resultados experimentales preliminares del método propuesto.VII Workshop Procesamiento de Señales y Sistemas de Tiempo Real (WPSTR).Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)