Análisis cinemático del brazo robótico de Stanford

dc.creatorMontes Franceschi, Héctor
dc.creatorMontes Franceschi, Héctor
dc.date.accessioned2021-05-04T18:32:01Z
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dc.date.accessioned2022-10-24T12:19:18Z
dc.date.available2021-05-04T18:32:01Z
dc.date.available2021-05-04T18:32:01Z
dc.date.available2022-10-24T12:19:18Z
dc.date.created2021-05-04T18:32:01Z
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dc.date.issued2019-03-04
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dc.date.issued2020-09-01
dc.identifierhttps://ridda2.utp.ac.pa/handle/123456789/12198
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dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4706156
dc.description.abstractEn este objeto de aprendizaje se presenta un análisis detallado para la obtención de la cinemática directa del brazo robótico de Stanford utilizando los parámetros de Denavit-Hartenberg. Se presenta la utilización de la herramienta Rotbotics Toolbox de Peter Corke para comprobar los parámetros de D-H y para hacer las simulaciones básicas requeridas.
dc.languagespa
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
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dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/
dc.subjectBrazo robótico, cinemática directa, cinemática inversa, Robotic Toolbox
dc.titleAnálisis cinemático del brazo robótico de Stanford
dc.typeLearning Object
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dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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