| dc.creator | Kornuta, Cristian | |
| dc.creator | Cichanowski, Miguel | |
| dc.creator | Marinelli, Marcelo | |
| dc.date | 2015-04 | |
| dc.date | 2015-04-28 | |
| dc.date | 2015-04-28T11:22:46Z | |
| dc.identifier | http://sedici.unlp.edu.ar/handle/10915/45318 | |
| dc.description | En los sistemas de navegación autónoma de robot móviles, se presenta el problema de evadir obstáculos fijos utilizando alguna técnica perteneciente a la inteligencia artificial para determinar su trayectoria. En el presente trabajo se rediseño el controlador difuso para la navegación de un robot móvil desarrollado en [Marinelli Marcelo, 2009] “Diseño De Un Controlador Difuso Para Un Sistema De Navegación De Robot Con Tracción Diferencial”. Se presentó dos modelos, uno basándonos en la referencia y otro; en un nuevo modelo. Los dos modelos fueron diseñados utilizando la herramienta FIS de MATLAB; posteriormente se contrasto con el tipo de controlador propuesto en [Marinelli Marcelo, 2009]; luego se desarrollaron dos módulos a partir de estos modelos diseñados para la realización de simulaciones sobre un robot real; con el objetivo de evaluar su desempeño en entornos con obstáculos y poder concluir la eficiencia entre los dos controladores difuso. | |
| dc.description | Eje: Agentes y Sistemas Inteligentes | |
| dc.description | Red de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI) | |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | es | |
| dc.relation | XVII Workshop de Investigadores en Ciencias de la Computación (Salta, 2015) | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/2.5/ar/ | |
| dc.rights | Creative Commons Attribution-NonCommercial-ShareAlike 2.5 Argentina (CC BY-NC-SA 2.5) | |
| dc.subject | Ciencias Informáticas | |
| dc.title | Inteligencia artificial aplicada a la navegación autónoma de robots móviles | |
| dc.type | Objeto de conferencia | |
| dc.type | Objeto de conferencia | |
