Implementación de un sistema de control para el manipulador Mitsubishi RV-2AJ, mediante ondas cerebrales empleando el sensor Emotiv Insight.

Abstract

El sistema propuesto describe la factibilidad que tienen dispositivos comerciales, para asociarse en sistemas de interfaz cerebro-computador. Precisamente el sensor utilizado en el desarrollo de este sistema es la diadema cerebral Emotiv Insight, cuyo enlace lo realiza mediante comunicación Bluetooth y con la capacidad de reconocer patrones de señales proporcionadas por nuestro cerebro, o mediante el reconocimiento de patrones faciales. El sistema también dispone de una placa de desarrollo llamada LattePanda con ventajas semejantes a las proporcionadas por un ordenador portátil. Esta ventaja permite al sistema utilizar software como Matlab y Arduino para configuración de comunicación y desarrollo de interfaz gráfica de usuario. El estudio también demuestra inconvenientes que deben superarse para que el conjunto Cerebro-Computador funcionen de una manera óptima. La tecnología de Interfaces Cerebro-Computador (BCI), abre la posibilidad a ejecutar acciones en función de señales cerebrales por medio de actuadores, así el problema más notable es la motricidad de una persona que carece parcial o totalmente de ella después de un evento que haya afectado su sistema motor.