Diseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores

dc.contributorCalle Sigüencia, John Ignacio
dc.creatorVilla Acosta, Marlon Andrés
dc.creatorOrtega Navarrete, Juan Xavier
dc.date.accessioned2022-09-29T17:15:26Z
dc.date.accessioned2022-10-20T18:29:41Z
dc.date.available2022-09-29T17:15:26Z
dc.date.available2022-10-20T18:29:41Z
dc.date.created2022-09-29T17:15:26Z
dc.date.issued2022-03
dc.identifierhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/23536
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4578527
dc.description.abstractThis paper discusses a locking system to limit the maximum angles of movement of lower extremity joints and to investigate an independent power system for the exoskeleton. This was done with a prior stress and strain analysis to visualize the strength of the locking System to impact.
dc.languagespa
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/
dc.rightsopenAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador
dc.subjectINGENIERÍA MECATRÓNICA
dc.subjectEXOESQUELETO MECÁNICO
dc.subjectACTUADORES
dc.subjectARTICULACIONES - RANGO DE MOVIMIENTO
dc.titleDiseño de un sistema de bloqueo para limitar el movimiento de los actuadores y selección del sistema de energía para un exoesqueleto de extremidades inferiores
dc.typebachelorThesis


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