Diseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia

dc.contributorRivera Calle, Fredy Marcelo
dc.contributorMontesdeoca Contreras, Julio César
dc.creatorMendieta Molina, Mateo Rafael
dc.creatorQuichimbo Plaza, Pablo Andrés
dc.date.accessioned2022-02-16T21:37:33Z
dc.date.accessioned2022-10-20T18:20:32Z
dc.date.available2022-02-16T21:37:33Z
dc.date.available2022-10-20T18:20:32Z
dc.date.created2022-02-16T21:37:33Z
dc.date.issued2022-02
dc.identifierhttp://dspace.ups.edu.ec/handle/123456789/21868
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4575091
dc.description.abstractThis work presents the design, construction and programming of a mobile robot prototype for telepresence applications. It has differential traction and implements sensors for the perception of the environment such as a depth camera and a Lidar sensor. It incorporates high and low level controllers for navigation and detection of human morphology.
dc.languagespa
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/ec/
dc.rightsopenAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 3.0 Ecuador
dc.subjectELECTRÓNICA
dc.subjectROBOTS - DISEÑO Y CONSTRUCCIÓN
dc.subjectDETECTORES
dc.subjectTELEPRESENCIA
dc.subjectSISTEMAS DE CONTROL POR RETROALIMENTACIÓN
dc.subjectTELEOPERACIÓN
dc.titleDiseño, construcción y programación de un prototipo de robot móvil para aplicaciones de telepresencia
dc.typebachelorThesis


Este ítem pertenece a la siguiente institución