Teleoperación del robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo kinect v2.

Abstract

El presente proyecto técnico tiene como finalidad la teleoperación del Robot Nao para la ejecución de tareas en espacios reducidos usando el dispositivo Kinect v2. Se diseñó e implementó algoritmos para teleoperar el Robot Nao por medio de los sensores del Kinect v2. El sensor Kinect v2 es un dispositivo controlador de videojuego muy utilizado y desarrollado por Microsoft para la video consola Xbox 360 y desde junio del 2011 para computadoras a través de Windows, el dispositivo Kinect v2 permite la comunicación entre el usuario y la consola sin la necesidad de contacto físico con los diferentes sensores del Kinect v2, el sensor tiene una interfaz natural que reconoce al esqueleto del cuerpo humano y replica los movimientos en la interfaz sin la necesidad de algún dispositivo conectado físicamente en el usuario, además de poseer un sensor de reconocimiento de comandos de voz. Por medio del reconocimiento de los movimientos del cuerpo humano en el sensor Kinect v2 se realizó la comunicación entre el sensor Kinect v2 y el Robot Nao para que replique los movimientos del usuario y en algún momento el Robot Nao pueda realizar tareas que son muy peligrosas, de ese modo se puede precautelar la vida de la persona cuando se expone a tareas en espacios reducidos o en situaciones con eminente peligro, teniendo en cuenta los alcances y limitaciones que puede tener el Robot Nao.