Control directo del torque de accionamiento con motor de inducción basado en regulador neural usando variador de velocidad YASKAWA

Abstract

Este trabajo consiste en el diseño de un controlador de velocidad que opera dentro de un esquema por control directo del torque en un accionamiento con motor de inducción alimentado desde un variador de velocidad tipo YASKAWA. La estructura del controlador de velocidad se basa en un observador del torque de carga, un estimador de velocidad y una red neuronal artificial. Las condiciones de cargas variables son ajustadas con el uso de un bloque neuronal Se incluye además, la base teórica experimental del accionamiento obtenida desde una interface gráfica, ayudada por el toolbox del MATLAB.