Design and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links

Diseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos

dc.creatorPadilla-Mora, Juan Jose
dc.date.accessioned2020-09-25T23:12:55Z
dc.date.accessioned2022-10-19T22:59:50Z
dc.date.available2020-09-25T23:12:55Z
dc.date.available2022-10-19T22:59:50Z
dc.date.created2020-09-25T23:12:55Z
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/2238/12093
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4514149
dc.publisherEditorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/5312/5001
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0
dc.sourceTecnología en marcha Journal; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 7; Pág. 160-168
dc.sourceRevista Tecnología en Marcha; 2020: Vol. 33 especial. Movilidad Estudiantil 7; Pág. 160-168
dc.source2215-3241
dc.source0379-3982
dc.subjectSistema mecánico
dc.subjectcontrol no-lineal
dc.subjectSistema Hamiltoniano
dc.subjectRobótica
dc.subjectsistema singularmente
dc.subjectperturbado
dc.subjectsistema rápido-lento
dc.subjectMechanic system
dc.subjectnon-linear control
dc.subjectHamiltonian system
dc.subjectRobotics
dc.subjectUniquely disturbed system
dc.subjectfast-slow system
dc.titleDesign and implementation of a nonlinear controller for a robotic arm with flexible joints and rigid links
dc.titleDiseño e implementación de un controlador no-lineal para un brazo robótico con articulaciones flexibles y enlaces rígidos
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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