Bio-inspired Control of an Elastic Actuator Using the Feedback Error Learning Scheme

Control bio-inspirado para un actuador elástico por medio del algoritmo de aprendizaje por retroalimentación del error

dc.creatorGonzález-Vargas, José
dc.creatorRios-Mora, Mario
dc.creatorMoreno, Juan C.
dc.creatorPons-Rovira, José Luis
dc.date.accessioned2020-09-25T23:12:39Z
dc.date.accessioned2022-10-19T22:56:12Z
dc.date.available2020-09-25T23:12:39Z
dc.date.available2022-10-19T22:56:12Z
dc.date.created2020-09-25T23:12:39Z
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/2238/11985
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4513386
dc.publisherEditorial Tecnológica de Costa Rica (entidad editora)
dc.relationhttps://revistas.tec.ac.cr/index.php/tec_marcha/article/view/4560/4707
dc.sourceTecnología en marcha Journal; 2019: Especial Movilidad Estudiantil Vol. 6; Pág. 13-23
dc.sourceRevista Tecnología en Marcha; 2019: Especial Movilidad Estudiantil Vol. 6; Pág. 13-23
dc.source2215-3241
dc.source0379-3982
dc.subjectElastic Actuator
dc.subjectAdaptive Control
dc.subjectNeural Network
dc.subjectFeedback Error Learning.
dc.subjectActuadores elásticos
dc.subjectControl Adaptativo
dc.subjectRed Neuronal
dc.subjectFeedback Error Learning.
dc.titleBio-inspired Control of an Elastic Actuator Using the Feedback Error Learning Scheme
dc.titleControl bio-inspirado para un actuador elástico por medio del algoritmo de aprendizaje por retroalimentación del error
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion


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