D'nia é um ambiente de programayso orientado a objeto para sistemas de tempo real. Este ambiente inclui urna ferramenta para "cross-development" de sistemas dedicados, um núcleo de tempo real e um mecanismo de conftguração para definir o controle de sistemas (processos). O sistema de "crosso development" D'nia é baseado e tem a mesma fi1osofia do sistema aberon, um novo ambiente de programayao orientado a objeto desenvolvido no ETH Zurique, Suíya. a núcleo de tempo real é baseado em eventos e traz as dependéncias de tempo dos processos para um primeiro plano de importancia. D'nia é utilizado como software base para controladores de robos modulares e outros sistemas mecatronicos e de automação.Eje: Ingeniería de softwareRed de Universidades con Carreras en Informática (RedUNCI)