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Dynamics of micro-air-vehicles with flapping wings: A multibody system approach
Registro en:
Roccia, Bruno Antonio; Preidikman, Sergio; Gebhardt, Cristian Guillermo; Massa, Julio Cesar; Dynamics of micro-air-vehicles with flapping wings: A multibody system approach; Institute of Electrical and Electronics Engineers; IEEE Latin America Transactions; 11; 1; 2-2013; 183-189
1548-0992
CONICET Digital
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Autor
Roccia, Bruno Antonio
Preidikman, Sergio
Gebhardt, Cristian Guillermo
Massa, Julio Cesar
Resumen
This paper presents the development of a dynamic model to study the flight mechanics of a micro-air-vehicle with flapping wings. This model is based on Lagrange's equations for constrained systems. The micro-air-vehicle is modeled as a collection of three rigid bodies a central body and two wings. The wings have prescribed motions relative to the central body, i.e., they are kinematically driven. The numerical integration of all the governing equations, which are differential-algebraic, is performed simultaneously and interactively in the time domain. The integration scheme couples a 4th-order predictor-corrector method, the modified method of Hamming, with a procedure to stabilize the resulting differential-algebraic equations. Fil: Roccia, Bruno Antonio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología; Argentina Fil: Preidikman, Sergio. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Instituto de Estudios Avanzados en Ingeniería y Tecnología; Argentina Fil: Gebhardt, Cristian Guillermo. Universidad Nacional de Córdoba. Facultad de Ciencias Exactas Físicas y Naturales. Departamento de Estructuras; Argentina. Consejo Nacional de Investigaciones Científicas y Técnicas. Centro Científico Tecnológico Conicet - Córdoba; Argentina Fil: Massa, Julio Cesar. Universidad Nacional de Córdoba; Argentina