A hybrid reinforcement learning perspective for autonomous mobile robot control
Una perspectiva de aprendizaje por refuerzos híbridos para el control de robots móviles
dc.creator | Carlucho, Ignacio | |
dc.date.accessioned | 2021-04-20T23:09:17Z | |
dc.date.accessioned | 2022-10-14T20:14:57Z | |
dc.date.available | 2021-04-20T23:09:17Z | |
dc.date.available | 2022-10-14T20:14:57Z | |
dc.date.created | 2021-04-20T23:09:17Z | |
dc.identifier | https://www.ridaa.unicen.edu.ar/xmlui/handle/123456789/2619 | |
dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4297471 | |
dc.publisher | Universidad Nacional del Centro de la Provincia de Buenos Aires. Facultad de Ingeniería | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/ar/ | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.subject | Robots móviles autónomos | |
dc.subject | Refuerzos híbridos | |
dc.subject | Estrategias inteligentes de control | |
dc.subject | Robótica | |
dc.subject | Inteligencia artificial | |
dc.subject | Redes neuronales | |
dc.title | A hybrid reinforcement learning perspective for autonomous mobile robot control | |
dc.title | Una perspectiva de aprendizaje por refuerzos híbridos para el control de robots móviles | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/doctoralThesis | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/acceptedVersion | |
dc.type | info:ar-repo/semantics/tesis doctoral |