Diseño vehículo explorador

dc.contributorMontoya Gómez, Jairo Orlando
dc.creatorMorales Solano, Oscar Ivan
dc.creatorToledo Dueñas, Asdrubal
dc.date2006-01-01T08:00:00Z
dc.date.accessioned2022-10-13T14:35:44Z
dc.date.available2022-10-13T14:35:44Z
dc.identifierhttps://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/574
dc.identifierhttps://ciencia.lasalle.edu.co/cgi/viewcontent.cgi?article=1578&context=ing_automatizacion
dc.identifier.urihttps://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4172129
dc.description<p>El proyecto consiste en realizar el diseño de un vehículo explorador telecontrolado con un sistema de adquisición de video a bordo, el cual envía imágenes de video a una consola de control por medio de un transmisor de video, para que el usuario observe en tiempo real lo que sucede cerca del vehículo explorador, además estará dotado por sensores de temperatura y gases, para verificar el ambiente de trabajo del robot. La dirección del vehículo se controla por un sistema inalámbrico, constituido por una consola, que por medio de radiofrecuencia dirige el vehículo. Sus características se basan desde un principio en un diseño sencillo y económico pero a su vez robusto tanto mecánica, como electrónicamente. En la selección de componentes del vehículo explorador, se desarrollo de manera que cada elemento del vehículo cumpliera un rango máximo de trabajo, y con esto tuviese un funcionamiento óptimo.</p>
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización
dc.rightshttp://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.rightsacceso a metadatos solamente
dc.subjectRobots
dc.subjectRobots industriales
dc.subjectMecanización
dc.titleDiseño vehículo explorador
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.typeAutomotive Engineering
dc.typeEngineering
dc.typeMechanical Engineering
dc.thesisIngeniería en Automatización


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