| dc.contributor | Cortés Cruz, Eduardo | |
| dc.creator | Díaz Gil, Anlly Marcela | |
| dc.creator | Rodríguez Balcázar, Juan Pablo | |
| dc.date | 2005-08-22T07:00:00Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-13T14:35:37Z | |
| dc.date.available | 2022-10-13T14:35:37Z | |
| dc.identifier | https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/526 | |
| dc.identifier | https://ciencia.lasalle.edu.co/cgi/viewcontent.cgi?article=1530&context=ing_automatizacion | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4172091 | |
| dc.description | <p>En este trabajo de grado se realiza la estructuración de un sistema de navegación basado en las arquitecturas híbridas de control robótico. El sistema se enfoca en la determinación y envío de órdenes, diseñadas para un robot móvil de características específicas. La estructura desarrollada tiene en cuenta diferentes módulos que abarcan temas relacionados con los paradigmas de control robótico aplicados a la navegación, que van desde el problema de la estimación de la posición del robot hasta la interfaz con el usuario que hace útil la implementación del sistema. El proyecto comienza con la consulta de la literatura existente relacionada con paradigmas de control híbrido, posteriormente se determinan las entradas, salidas, módulos, subsistemas y relaciones entre ellos conformando el punto de partida del desarrollo del sistema en donde se definen las funciones y características de cada componente, estableciendo una estructura modular sobre la cual se implementa un algoritmo basado en reglas que relaciona los estímulos y acciones implicados en la navegación. En adición se crea una aplicación en donde se permite al usuario establecer diferentes puntos de llegada partiendo desde un punto inicial. Finalmente se lleva a la práctica construyendo el sistema de una forma adecuada para realizar pruebas del funcionamiento real en un robot móvil. Las funciones principales de los módulos y subsistemas comprenden la localización absoluta del robot utilizando un sistema de balizas integrado con un método de trilateración; la comunicación del sistema con el robot y el usuario; el monitoreo de voltajes de baterías y la administración de las órdenes de navegación entre otros.</p> | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | acceso a metadatos solamente | |
| dc.subject | Robótica | |
| dc.subject | Robots industriales | |
| dc.subject | Académica | |
| dc.title | Estructuración de un sistema híbrido de navegación para un robot móvil | |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | |
| dc.type | Engineering | |
| dc.type | Mechanical Engineering | |
| dc.type | Other Engineering | |
| dc.thesis | Ingeniería en Automatización | |
