| dc.contributor | Rubiano Fernández, José Luis | |
| dc.creator | Parra Tirado, Karen Juliana | |
| dc.creator | Rojas Mendez, Jahir Rolfely | |
| dc.date | 2012-01-01T08:00:00Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-13T14:06:51Z | |
| dc.date.available | 2022-10-13T14:06:51Z | |
| dc.identifier | https://ciencia.lasalle.edu.co/ing_automatizacion/193 | |
| dc.identifier | https://ciencia.lasalle.edu.co/cgi/viewcontent.cgi?article=1192&context=ing_automatizacion | |
| dc.identifier.uri | https://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/4164539 | |
| dc.description | <p>El fin mismo de la tecnología y las ciencias aplicadas, es mejorar el bienestar del hombre y la productividad de la industria. Con este propósito, se desarrolla el trabajo de grado, donde lo que se requiere es velar por las personas que, ya sea por accidente laboral o conflicto bélico, han perdido el dedo pulgar de su extremidad superior. Como la consecución de un donante para un reimplante es extremadamente difícil, se plantea el presente proyecto de diseño y simulación, donde lo que se busca es desarrollar una prótesis que sea de fácil construcción y de fácil manipulación por parte del usuario. Para lograr el adecuado desarrollo del proyecto de grado se decidió limitar los movimientos realizados por el prototipo, a tres movimientos básicos, como lo son: coger un pocillo con oreja, coger un objeto cilíndrico y coger un esfero o llave para abrir una puerta. Con esto se logró implementar las medidas básicas para realizar el análisis ergonométrico dentro del diseño del dedo por sistema CAD. Con el fin de verificar el funcionamiento correcto del prototipo, lo primero que se hizo fue hacer un análisis por cinemática inversa, para averiguar las posiciones angulares a las que debería llegar cada uno de los eslabones del dedo, y así cumplir los movimientos respectivos: para poder obtener las variables involucradas dentro del sistema mecánico y el sistema de transmisión, se hizo un análisis dinámico por Lagrange Euler. Después del estudio dinámico, se desarrolló un análisis por elementos finitos (FEA), con el fin de averiguar si alguno de los materiales anteriormente preseleccionados, son adecuados para el funcionamiento y soportan las cargas aplicadas. Al verificar el material, el paso subsecuente fue hacer la selección de motores y de sensores, los cuales permitan desarrollar un correcto control de las funciones, como lo son el posicionamiento y la estabilización de la fuerza en el prototipo.</p> | |
| dc.language | spa | |
| dc.publisher | Universidad de La Salle. Facultad de Ingeniería. Ingeniería en Automatización | |
| dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
| dc.rights | acceso restringido | |
| dc.subject | Materiales biomédicos | |
| dc.subject | Mecánica humana | |
| dc.subject | Implantes artificiales | |
| dc.title | Modelamiento, diseño y simulación de una prótesis de dedo pulgar de la mano humana | |
| dc.type | Trabajo de grado - Pregrado | |
| dc.type | Biomedical Engineering and Bioengineering | |
| dc.type | Engineering | |
| dc.thesis | Ingeniería en Automatización | |
