Esta invenção se trata de um dispositivo de rastreamento de objeto em movimento em um vídeo digital de reduzido consumo energético. O método pode ser empregado em diferentes aplicações, tais como vigilância digital, navegação autônoma, interação homem-robô e realidade aumentada. Este esquema é fundamentado em uma nova transformação tridimensional baseada em uma matriz de transformação associada a uma aproximação para a DCT de baixo custo computacional. O bloco da transformada usualmente implementada pela transformada discreta do cosseno tridimensional (3D DCT) é substituído pela transformada tridimensional de baixa complexidade apresentada, que possui alta performance de concentração de energia de vídeos e imagens tridimensionais. Além da substituição do bloco da 3D DCT por uma outra transformada, o bloco de quantização é modificado de modo a tornar a complexidade da transformada apresentada baixa. O presente invento apresenta grande eficiência energética por fazer uso de uma matriz com coeficientes apenas em 0 e +-1. Isso implica em eliminação da complexidade multiplicativa da etapa de processamento do sinal tridimensional e torna desnecessária a utilização de aritmética de ponto flutuante. Este comportamento da presente dispositivo configura um dispositivo ambientalmente correto - livre tradução de eco-friendly ou green device.