The Stirling engine was developed in 1816 by Robert Stirling and was little explored until 1960 when General Motors and the Philips Company produced their first prototypes, with Philips Company using for the first time the rhombic transmission system, which showed to be most appropriate for Stirling engines. Recent studies have used Stirling motors in power generation in cogeneration with power systems or through renewable energy, so it is important in applications in the context of climate change. Constructive aspects are still the biggest challenges in Stirling engines. In this work, a Stirling type beta engine driven by a rhombic transmission mechanism was designed and built. The manufacturing was done through machining processes and rapid prototyping, using dimensional tolerances and geometric tolerances following a developed design. It was carried out starting tests, it was discussed the operation of the rhombic transmission and the economic viability of the project.O motor Stirling foi densenvolvido em 1816 por Robert Stirling e foi pouco explorado até 1960 quando a General Motors e a Philips Company produziram os seus primeiros protótipos, tendo a Philips Company utilizado pela primeira vez o sistema de transmissão rômbica, sistema no qual se mostrou o mais adequado. Estudos recentes utilizaram os motores Stirlings na geração de energia em cogeração com sistemas de potência ou através de energia renováveis, assim mostra-se importante em aplicações no contexto das mudanças climáticas. Os aspectos construtivos ainda são os maiores desafios nos motores Stirling. Neste trabalho foi projetado e construído um motor Stirling tipo beta acionado por mecanismo de transmissão rômbica. A fabricação foi feita através de processos de usinagem e prototipagem rápida, utilizando tolerâncias dimensionais e tolerâncias geométricas seguindo projeto desenvolvido. Foi realizado ensaios de partida, discutido o funcionamento da transmissão rômbica e a viabilidade econômica do projeto.