Introdução: A prematuridade é uma das principais causas de morte no período neonatal, sendo por isso, considerado um problema de saúde pública. A estimulação tátil cinestésica é uma técnica cujas evidências apontam ser favorável ao ganho de peso e desenvolvimento dos recém-nascidos pré-termo, além de melhorar o bem-estar, reduzindo o estresse vivenciado por eles. Objetivos: Avaliar o efeito da estimulação tátil cinestésica no ganho de peso imediato, movimentos generalizados, desempenho motor e bem-estar dos lactentes prematuros. Métodos: Foram incluídos no estudo lactentes prematuros internados na Unidade Canguru. O comportamento e desenvolvimento motor foram avaliados pré e pós aplicação do protocolo de estimulação por meio do GM e o TIMP, respectivamente; o estado comportamental e o ganho ponderal foram mensurados diariamente pré e pós estimulação por meio da NFCS e registro dos siais vitais de FC, SpO² e peso. A estimulação tátil cinestésica foi aplicada nos RNPT pela mãe ou responsável por no mínimo 7 dias e deveria ser realizada com o lactente na posição canguru, começando pela cabeça, seguida por membros superiores, tronco e membros inferiores. Foram realizados 10 deslizamentos de aproximadamente 10 segundos cada em cada um dos segmentos, sendo um membro de cada vez e, ao final, realizados 6 movimentos lentos de flexo-extensão em cada membro superior e inferior. Resultados: Observou-se ganho de peso diário considerável nos lactentes participantes da estimulação, com ganho diário > 20 gramas. Não foi observado mudança no comportamento motor dos lactentes, no entanto, verificou-se melhora no desempenho motor, com melhora na classificação do Z-escore do TIMP pré e pós protocolo de estimulação. Verificou-se também melhora do bem-estar da maioria dos lactentes com a estimulação, uma vez que houve diminuição da expressão dolorosa dos RNPT mensurada pelo NFCS, redução da FC e melhora da SpO². Conclusão: Os resultados preliminares deste estudo apontam que a estimulação tátil cinestésica parece favorecer o ganho de peso, a melhora do desempenho motor e o bem-estar em RNPT de risco.