| dc.creator | Mello Konflanz, Renato | |
| dc.creator | Moretto, Marcos Antonio | |
| dc.date | 2020-03-04 | |
| dc.date.accessioned | 2022-10-04T23:27:13Z | |
| dc.date.available | 2022-10-04T23:27:13Z | |
| dc.identifier | https://seer.ufrgs.br/index.php/reic/article/view/98469 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3873508 | |
| dc.description | Este trabalho visa propor um algoritmo que permita um robô se localizar e navegar de forma autônoma dentro de um ambiente com pisos táteis se utilizando de visão computacional, de forma a oferecer uma forma de navegação autônoma para robôs sem que seja necessário a modificação do ambiente em que ele atuará. Durante o desenvolvimento do trabalho o algoritmo é proposto, desenvolvido e testado dentro do câmpus da Unochapecó. Ao fim, é concluído que o algoritmo proposto tem potencial de ser utilizado em sistemas de transporte e de assistência para cegos em locais que já possuem pisos táteis, apresentando uma alternativa com baixo custo para localização e navegação autônoma de robôs. | pt-BR |
| dc.format | application/pdf | |
| dc.language | por | |
| dc.publisher | Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação | pt-BR |
| dc.relation | https://seer.ufrgs.br/index.php/reic/article/view/98469/56218 | |
| dc.rights | Copyright (c) 2020 Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação | pt-BR |
| dc.source | Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação; v. 18 n. 1 (2020): Revista Eletrônica de Iniciação Científica em Computação | pt-BR |
| dc.source | 1519-8219 | |
| dc.subject | Visão computacional | pt-BR |
| dc.subject | Seguidor de linha | pt-BR |
| dc.subject | OpenCV | pt-BR |
| dc.title | Protótipo de um robô seguidor de piso tátil utilizando visão computacional | pt-BR |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/article | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/publishedVersion | |
