RESUMOObjetivos: Identificar determinantes socioambientais da saúde, na percepção de agentes comunitárias de saúde, e desenvolverprocesso de educação em saúde para contribuir no aprimoramento da promoção da saúde.Métodos: Pesquisa-ação, qualitativa, a partir do Itinerário de Pesquisa de Freire (Círculos de Cultura), utilizando-se de mapafalantese painéis integrados, com 29 Agentes Comunitárias de Saúde da Unidade Básica de Saúde Paraisópolis II, na comunidade deParaisópolis, São Paulo. A análise dos resultados deu-se pela Triangulação de Métodos.Resultados: Saneamento, habitação, comportamentos, serviços de saúde e outros equipamentos sociais foram alguns determinantesidentificados, os quais, junto à representação de culpabilização, foram codificados e decodificados pela integração de saberes técnicose tradicionais.Conclusões: Conhecimentos, valores e habilidades sobre determinantes socioambientais e sua aplicabilidade na Estratégia Saúdeda Família, assim como a importância do fortalecimento comunitário para a promoção da saúde e para o enfrentamento devulnerabilidades e iniquidades em saúde foram desvelados criticamente.Palavras-chave: Agentes comunitários de saúde. Determinantes sociais da saúde. Educação em saúde. Estratégia saúde da família.Vulnerabilidade em saúde.