Objetivo: Compreender as percepções das gestantes acerca do cuidado recebido durante opré-natal, no âmbito da atenção primária à saúde.Método: Estudo qualitativo, baseado na Grounded Theory. A coleta de dados foi realizadade agosto a dezembro de 2016, através de entrevista semiestruturada com 12 gestantes querealizaram acompanhamento pré-natal na atenção primária do município deFlorianópolis/SC/Brasil. A coleta e análise dos dados foram realizadas concomitantemente.Na análise de dados utilizou-se a codificação aberta e axial.Resultados: Foram elaboradas três categorias, sendo elas: O cuidado antes e durante agestação. Participação em grupos de gestantes e, Cuidado de qualidade durante a gestação.Conclusão: As percepções das gestantes acerca do cuidado recebido durante o pré-natalestão relacionadas à atenção dispensada, ao acolhimento humanizado, consideração dasubjetividade da gestante e amparo nos momentos difíceis que tornam este períodosatisfatório.Palavras-chave: Atenção primária à saúde. Cuidado pré-natal. Enfermagem no consultório.Gestantes.