Aims: To evaluate the centering ability, canal transportation and surface modifications of F2 and F3 ProTaper Universal (PT) instruments used in continuous rotation (CR) and reciprocating motion (RM) for the preparation of curved root canals. Material and methods: sixty mesiobuccal root canals of upper molars with curvatures between 25º and 35° were divided into three groups: I - PT in CR up to F3; II - PT in RM up to F3; III - F2 and F3 PT instruments in RM. Cone Beam Computed Tomography images were obtained before and after instrumentation. The scans were superimposed to determine the centering ability and canal transportation in apical, medium and cervical thirds. The apical 6 mm of the F2 and F3 files were evaluated under Scanning Electron Microscope before and after 1, 3 and 6 uses to assess distortion, surface wear and fracture. The statistical analysis of centering ability and canal transportation were performed by Kruskal–Wallis and ANOVA, respectively. The scores for deformation and surface wear were compared using ANOVA. Fisher’s exact test was used for the evaluation of instrument fracture. Results: there were no significant differences between groups regarding centering ability and canal transportation, as well as, for distortion, surface wear and fracture (p>.05). Conclusion: F2 and F3 instruments can be used for curved canals instrumentation. However, when used for entire canal preparation, F2 and F3 should be discarded after single use.Objetivos: avaliar a centralização, transporte do canal e modificações de superfície dos intrumentos ProTaper Universal (PT) F2 e F3 utilizados em movimento de rotação continua (CR) e movimento reciprocante (RM) no preparo de canais curvos. Materiais e métodos: sessenta canais mesiovestibulares de molares superiores com curvaturas entre 25o e 35o foram divididos em três grupos: I – PT em CR até F3; II – PT em RM até F3; III – instrumentos F2 e F3 em RM. Foram obtidas imagens de Tomografia Computadorizada Cone Beam antes e após a instrumentação. As imagens foram sobrepostas para determinar a centralização e transporte do canal nos terços apical, médio e cervical. Os 6 mm apicais dos instrumentos F2 e F3 foram avaliados por Microscopia Eletrônica de Varredura antes e após 1, 3 e 6 usos para verificar distorções, desgaste de superfície e fratura. A análise estatística da centralização e transporte do canal foi feita pelos testes de Kruskall-Wallis e ANOVA, respectivamente. Os escores de deformação e desgaste de superfície foram comparados pelo teste de ANOVA. O teste exato de Fisher foi utilizado para avaliar a fratura dos instrumentos. Resultados: não houve diferença estatística entre os grupos testados quanto aos testes de centralização e transporte do canal, assim como para distorção, desgaste de superfície e fratura dos instrumentos (p>.05). Conclusões: os instrumentos F2 e F3 podem ser utilizados no prepare de canais curvos. Entretanto, quando usados para o preparo completo do canal radicular, F2 e F3 devem ser descartados após uso único.