dc.contributorLuis Antonio Aguirre
dc.contributorhttp://lattes.cnpq.br/6682146998710900
dc.contributorElbert Einstein Nehrer Macau
dc.contributorAdilson Enio Motter
dc.contributorErivelton Geraldo Nepomuceno
dc.contributorLeonardo Antônio Borges Tôrres
dc.creatorArthur Noronha Montanari
dc.date.accessioned2021-05-19T17:32:42Z
dc.date.accessioned2022-10-03T22:48:27Z
dc.date.available2021-05-19T17:32:42Z
dc.date.available2022-10-03T22:48:27Z
dc.date.created2021-05-19T17:32:42Z
dc.date.issued2021-02-26
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/1843/36002
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3811000
dc.description.abstractA compreensão quantitativa e controle preciso de um sistema dinâmico complexo, como redes naturais, sociais e tecnológicas, podem ser alcançadas apenas com a habilidade de observar seus estados internos, seja por meio de medições diretas ou estimação indireta. No caso de uma rede dinâmica de larga-escala, entretanto, é extremamente difícil ou fisicamente impossível alocar um número suficiente de sensores para tornar um sistema completamente observável. O problema de determinar se um sistema é observável foi intensivamente estudado por engenheiros de controle e, no contexto de alta-dimensionalidade, cientistas de redes na década recente. Não obstante, mesmo se um sistema for teoricamente observável, a alta-dimensionalidade de redes apresenta limites fundamentais à tratabilidade computacional e desempenho de um observador de estados completo. Com o objetivo de superar a maldição da dimensionalidade, e notando o fato que usualmente apenas um pequeno subconjunto das variáveis de estado em uma rede são essenciais para propósitos de controle, intervenção e monitoramento, investiga-se nesta tese as condições para que um sistema seja observável funcional, isto é, que apenas um subconjunto alvo dos estados do sistema sejam reconstrutíveis a partir das medições disponíveis. Neste manuscrito, desenvolve-se uma teoria baseada em grafos da propriedade de observabilidade funcional, que permite o desenvolvimento de algoritmos altamente escaláveis para a determinação do conjunto mínimo necessário de sensores e o projeto de um observador de estados funcional de mínima ordem. Comparado ao observador de estados completo, o observador de estados funcional apresenta a mesma qualidade na estimação de estados com muito menos recursos sensoriais e computacionais, tornando-o adequado à aplicações em redes de larga-escala. Os métodos propostos são aplicados na detecção de ataques cibernéticos em redes de potência sob um limitado número de unidades de medição, e na inferência das populações infectadas durante uma epidemia sob capacidade limitada de testes. As aplicações e resultados numéricos mostram que o observador de estados funcional pode aumentar significativamente nossa habilidade de explorar processos dinâmicos ocultos em redes complexas de larga-escala.
dc.publisherUniversidade Federal de Minas Gerais
dc.publisherBrasil
dc.publisherENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA
dc.publisherPrograma de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica
dc.publisherUFMG
dc.rightsAcesso Aberto
dc.subjectObservability
dc.subjectDynamical networks
dc.subjectStructural systems
dc.subjectSensor placement
dc.subjectObserver design
dc.titleObservability of dynamical networks
dc.typeTese


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