dc.contributor | Reinaldo Martinez Palhares | |
dc.contributor | http://lattes.cnpq.br/1268773789851994 | |
dc.contributor | Luciano Antonio Frezzatto Santos | |
dc.contributor | Victor Costa da Silva Campos | |
dc.creator | Pedro Henrique Silva Coutinho | |
dc.date.accessioned | 2022-04-20T18:27:36Z | |
dc.date.accessioned | 2022-10-03T22:20:26Z | |
dc.date.available | 2022-04-20T18:27:36Z | |
dc.date.available | 2022-10-03T22:20:26Z | |
dc.date.created | 2022-04-20T18:27:36Z | |
dc.date.issued | 2019-03-26 | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/1843/41105 | |
dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3799738 | |
dc.description.abstract | O tema principal abordado nesta dissertação diz respeito a estabilização não-quadrática de
sistemas não-lineares a tempo discreto descritos por modelos fuzzy Takagi-Sugeno (TS). Uma
das principais vantagens ao se usar a representação TS, além de sua capacidade de representar
diferentes classes de sistemas não-lineares, é a possibilidade de se obter condições suĄcientes
e convexas, descritas por desigualdades matriciais lineares (LMIs, do inglês Linear Matrix
Inequalities). No entanto, um grau de conservadorismo embutido em tais condições está
intimamente relacionado à escolha da função de Lyapunov candidata. Dentro do contexto de
modelos TS a tempo discreto, condições multi-parametrizadas baseadas em funções de Lyapunov
não-quadráticas com atraso têm se mostrado efetivas para redução do conservadorismo para o
projeto de controle. Contudo, essa redução é normalmente alcançada ao custo do aumento
excessivo da complexidade computacional. Portanto, os métodos propostos nesta dissertação
são tais que o conservadorismo das condições de projeto de controladores fuzzy baseados em
LMIs é reduzido sem um aumento substancial do custo computacional. As condições são
obtidas para projeto de controladores sem atraso e com atraso e são estendidas para tratar
o problema de atenuação de distúrbios. A efetividade dos métodos propostos é ilustrada por
simulações numéricas. | |
dc.publisher | Universidade Federal de Minas Gerais | |
dc.publisher | Brasil | |
dc.publisher | ENG - DEPARTAMENTO DE ENGENHARIA ELÉTRICA | |
dc.publisher | Programa de Pós-Graduação em Engenharia Elétrica | |
dc.publisher | UFMG | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/3.0/pt/ | |
dc.rights | Acesso Aberto | |
dc.subject | Nonquadratic stabilization | |
dc.subject | Takagi-Sugeno fuzzy models | |
dc.subject | Linear matrix inequalities | |
dc.subject | Nonquadratic Lyapunov function | |
dc.subject | Delayed control | |
dc.title | Enhanced nonquadratic stabilization of discrete-time Takagi-Sugeno fuzzy models | |
dc.type | Dissertação | |