Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor

dc.contributorLópez Montes, Daniel Felipe
dc.creatorJaramillo Gómez, Felipe
dc.creatorGómez Yepes, Álvaro
dc.date.accessioned2014-05-22T22:50:37Z
dc.date.accessioned2022-09-29T15:00:08Z
dc.date.available2014-05-22T22:50:37Z
dc.date.available2022-09-29T15:00:08Z
dc.date.created2014-05-22T22:50:37Z
dc.date.issued2013
dc.identifierhttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/734
dc.identifierJaramillo Gómez, F. y Gómez Yepes, A. (2013) Sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor. (Trabajo de grado). Recuperado de: http://hdl.handle.net/11190/734
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3781106
dc.description.abstractEn este trabajo se presenta el diseño e implementación de un sistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero tipo quadrotor. El cual tiene como unidad de procesamiento central un Arduino Mega 2560 en compañía de una unidad inercial Arduimu V3.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad EIA
dc.publisherBiomédica, Mecatrónica y Mecánica
dc.publisherEnvigado (Antioquia, Colombia). Universidad EIA, 2013
dc.publisherIngeniería Mecatrónica
dc.relationFranco M., E., Pinedo, C. R., & Naranjo Pérez, F. (1996). Control por "gain scheduling" de dos tanques en cascada. Energía y computación, 27-31.
dc.relationFreddi, A., Longhi, S., & Monteriu, A. (s.f.). A Model-Based Fault Diagnosis System for a Mini-Quadrotor. Ancona: Università Politecnica delle Marche.
dc.relationFux, S. (2008). Development of a planar low cost Inertial Measurement Unit for UAVs and MAVs. Zürich: Swiss Federal Institute of Technology Zurich.
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020
dc.subjectCultura y biblioteca
dc.subjectCulture and library
dc.subjectMecánica del vuelo
dc.subjectFlight mechanics
dc.subjectQuadcopter
dc.titleSistema de control para la estabilidad y orientación de un helicóptero Quadrotor
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado


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