Diseño y construcción de un actuador basado en fibras de nitinol para mecanismo de contracción muscular

Abstract

En este proyecto se muestra el desarrollo de un prototipo de un actuador, el cual está compuesto por fibras de Nitinol. Éste actuador puede simular una contracción muscular, por lo tanto puede ser usado en sistemas robóticos que simulan el cuerpo humano. La marca de las fibras de NiTi utilizadas es Flexinol 100. Los demás materiales utilizados en el prototipo pueden obtenerse en el mercado Colombiano. El prototipo fue probado, comprobando así que el diseño propuesto es capaz de realizar la simulación de una contracción muscular. Los resultados arrojados muestran que el dispositivo puede simular contracciones de tipo isométrico y anisométrico y se puede utilizar en mecanismos articulados similares a los del cuerpo humano.

ABSTRACT: This project shows the development of an actuator. The prototype is based on Nitinol fibers and it could simulate a muscle contraction. This means that it can be used in robotic systems that could recreate the human body. The brand for the Nitinol fibers that were used is Flexinol 100. The others materials that were used could be easily found in the Colombian market. The prototype was tested, thus we ensured that the proposed design is capable of simulate a muscle contraction. The results show that the device is able to simulate two different contractions: isometric and anisometric and could be used in joint mechanisms as those in the human body.