Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque

dc.creatorRuiz-Navas, D. (Daniel)
dc.creatorPérez-Ariza, V. Z. (Vera Zasúlich)
dc.creatorBetancur-Betancur, M. J. (Manuel José)
dc.creatorBustamante-Osorno, J. (John)
dc.date.accessioned2014-04-30T20:05:32Z
dc.date.accessioned2022-09-29T14:48:45Z
dc.date.available2014-04-30T20:05:32Z
dc.date.available2022-09-29T14:48:45Z
dc.date.created2014-04-30T20:05:32Z
dc.date.issued2014-04-30
dc.identifierISSN 19099762
dc.identifierhttps://repository.eia.edu.co/handle/11190/492
dc.identifierRuiz-Navas, D., Pérez-Ariza, V. Z., Betancur-Betancur, M. J. y Bustamante-Osorno, J. Cirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque, Revista Ingeniería Biomédica, 4 (8), 84-92. doi: http://repository. eia.edu.co/handle/11190/492
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3776657
dc.description.abstractMinimally Invasive Surgery and the adaptation of robotics to these procedures represent many advantages for the patient, the surgeon, and the health program. However, commercial devices used nowadays lack haptic feedback. This fact makes the tissue identification more difficult and increments the injuries risk during the surgical procedure. The development of systems with this kind of feedback has become a topic of interest throughout the world. The present article contains a revision of the state of the art about commercial and experimental systems developed in this area. Models for the force and torque propagation, used in Minimally Invasive Surgery, are also presented.
dc.languagespa
dc.publisherBiomédica, Mecatrónica y Mecánica
dc.publisherEscuela de Ingeniería de Antioquia EIA
dc.publisherUniversidad CES
dc.relationDupeyrat A.C.,Ballantyne G.H. Sistemas quirúrgicos robóticos y telerobóticos para cirugía abdominal. Revista Gastroenterología Perú, 23, 58-66, 2003.
dc.relationMarohn C.M.R.,Hanly C.E.J. Twenty-first century surgery using twenty-first century technology: Surgical robotics. Current Surgery, 61(5), 466-473, 2004.
dc.relationRosen J. ,Hannaford B. ,MacFarlane M.P.,Sinanan M.N. Force Controlled and Teleoperated Endoscopic Grasper for Minimally Invasive Surgery—Experimental Performance Evaluation. IEEE Transactions on Biomedical Engineering, 46(10), 1212-1221, 1999
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc/4.0/
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dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad EIA, 2020
dc.titleCirugía robótica mínimamente invasiva: análisis de fuerza y torque
dc.typeArtículo de revista


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