Desarrollo de la plataforma Cloudbot para manipulación remota del robot 4R de la Universidad EIA basándose en aplicaciones con tecnología serverless.

Abstract

ABSTRACT: The following work presents the design and construction of a web platform that allows remote interaction with a physical assembly that is part of the EIA University. It has the aim of improving learning methodologies and opening accessibility to more students to access the robotics spaces offered by the University. It provides an approach to the world of robotics from anywhere in the world. Different concepts are presented that allow meeting the requirements based on the analysis of the needs identified, throughout the development. It was based in the design proposals proposed in the book Engineering Desing by Dieter, George E. and SCHMIDT, Linda C with an adaptation to software development methodologies for the identification and fulfillment of user stories. As an axis for the selection of concepts, the use of serverless technologies is proposed, being one of the most popular today that allows the creation and execution of applications with better speed and lower costs, using a cloud provider such as AWS.

RESUMEN: Este trabajo de grado presenta el diseño y construcción de una plataforma web que permite la interacción de manera remota con el robot educativo LAREBOT, que hace parte de la Universidad EIA. Se busca mejorar las metodologías de aprendizaje y mejorar la accesibilidad de los estudiantes de la Universidad a diferentes espacios de robótica que ofrece la Universidad. El desarrollo busca brindar un acercamiento al mundo de la robótica desde cualquier parte del mundo. A lo largo del trabajo se presentan diferentes conceptos que permiten cumplir con los requerimientos planteados con base en el análisis de las necesidades identificadas y guiados por las propuestas de diseño planteadas en el libro Enginnering Desing de Dieter, George E. y SCHMIDT, Linda C, con una adaptación a las metodologías de desarrollo de software para la identificación y cumplimiento de las historias de usuario. Como eje de selección de conceptos se plantea el uso de tecnologías serverless siendo una de las más populares hoy en día que permiten crear y ejecutar aplicaciones con mejor rapidez y costos más bajos, haciendo uso de un proveedor de nube como lo es AWS.