Validación de funcionamiento en prótesis mioeléctricas de miembro superior por amputación transradial

Abstract

Corporaciones como Fabrilab, fundada en el 2017, desarrolla tecnología asistencial por medio de impresión 3D y protocolos de intervención clínica y comunitaria con el fin de beneficiar a personas alrededor del mundo. Pero no solo se encargan de entregar prótesis sino también en validar el funcionamiento, seguridad y satisfacción del usuario. En consecuencia, este trabajo presenta el proceso de validación de funcionamiento de una prótesis transradial Fabrilab por medio de un dummy. El desarrollo de este trabajo se basó en 3 etapas principales. En la primera se prototipó y ensambló un dummy para una prótesis transradial Fabrilab luego de realizar un proceso de impresión 3D de las piezas. Para la segunda fase se presenta un protocolo, planteado y modificado por practicantes previos y actuales en Fabrilab, para validar el funcionamiento del mismo por medio de pruebas de agarre, fuerza de agarre y análisis cinemático. Luego de realizar las pruebas mencionadas y obtener los resultados, se continuó con la tercera fase en donde se compararon los resultados con base a lo encontrado en la literatura, realizando un análisis descriptivo y comparativo. De esta forma se concluye cuál es el funcionamiento que se le garantizará a un futuro usuario Fabrilab y a su vez cuáles son los factores de mejoras para tener en cuenta. Se obtuvo una capacidad de agarre de un 77.6% comparado con una mano antropomórfica sana, la fuerza máxima de agarre proporcionada es de 12N y los rangos angulares de los arcos de movilidad metacarpofalángica para flexo/extensión indican una correcta movilidad del dummy protésico para desarrollar diferentes actividades. Garantizando así a futuros usuarios Fabrilab que podrán manipular objetos de distintas formas, tamaños y pesos; facilitando el desarrollo de actividades en su vida. Además, fomentó el trabajo interdisciplinario de carreras relacionadas con la salud y medicina.

Corporations such as Fabrilab, founded in 2017, develops assistive technology through 3D printing and clinical and community intervention protocols in order to benefit people around the world. But they are not only in charge of delivering prostheses but also in validating performance, safety and user satisfaction. Consequently, this paper presents the process of validating the performance of a Fabrilab transradial prosthesis by means of a dummy. The development of this work was based on 3 main stages. In the first one, a dummy for a Fabrilab transradial prosthesis was prototyped and assembled after a 3D printing process of the parts. For the second phase, a protocol, proposed and modified by previous and current practitioners in Fabrilab, is presented to validate its performance by means of grip tests, grip force and kinematic analysis. After performing the aforementioned tests and obtaining the results, we continued with the third phase in which the results were compared with those found in the literature, performing a descriptive and comparative analysis. In this way, it is concluded which is the performance that will be guaranteed to a future Fabrilab user and in turn which are the improvement factors to be taken into account. A grip capacity of 77.6% was obtained compared to a healthy anthropomorphic hand, the maximum grip force provided is 12N and the angular ranges of the metacarpophalangeal mobility arcs for flexion/extension indicate a correct mobility of the prosthetic dummy to develop different activities. This guarantees that future Fabrilab users will be able to manipulate objects of different shapes, sizes and weights, facilitating the development of activities in their lives. In addition, it promoted interdisciplinary work of careers related to health and medicine.