Metodología para un sistemas de visión artificial apoyado con realidad aumentada en base a marcadores para un robot móvil

Abstract

En la presente investigación, se propone una metodología para integrar sistemas de visión artificial apoyada con realidad aumentada en base a marcadores, para robots móviles, con el fin de evaluar la navegación en ambientes de trabajo, combinando objetos virtuales y reales en un solo escenario, de modo que no sea obligatorio tener los elementos físicos para estudiar el comportamiento de los robots, permitiendo diferentes pruebas en los prototipos, obteniendo la flexibilidad del mundo virtual y la fiabilidad de los ambientes de prueba reales