Diseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio

dc.creatorHernández-Arboleda, Omar D.
dc.creatorOrtiz-Valencia, Paula A.
dc.creatorHerrera-Cuartas, Jorge A.
dc.date.accessioned2019-07-18T14:11:20Z
dc.date.accessioned2019-08-13T15:47:18Z
dc.date.accessioned2022-09-29T12:44:16Z
dc.date.available2019-07-18T14:11:20Z
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dc.date.issued2013-11-19
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/20.500.12622/694
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3752832
dc.description.abstractEn este artículo se presenta el diseño de un controlador robusto para un horno rotativo. El controlador diseñado es una combinación de un PID fraccionario y un regulador cuadrático lineal (LQR por su sigla en inglés, Linear Quadratic Regulator), los cuales no se han usado, hasta ahora, para controlar un horno rotatorio, además se evalúan los criterios de robustez (margen de ganancia, margen de fase, robustez de ganancia, sensibilidad y rechazo de ruido de alta frecuencia) aplicados al modelo completo (controlador-planta), obteniendo óptimos resultados en un rango de frecuencia de 0.020 a 90 rad/s, lo cual contribuye con la robustez del sistema.
dc.languagespa
dc.publisherInstituto Tecnológico Metropolitano (ITM)
dc.relationTecnoLógicas
dc.relationhttps://revistas.itm.edu.co/index.php/tecnologicas/article/view/334/340
dc.rightsCopyright (c) 2017 Tecno Lógicas
dc.source2256-5337
dc.source0123-7799
dc.sourceTecnoLógicas; Special edition (2013); 263-276
dc.sourceTecnoLógicas; Edición Especial (2013); 263-276
dc.subjectControl fraccional
dc.subjectcontrol LQR
dc.subjectcontrol robusto
dc.subjecthorno rotatorio
dc.titleDiseño de Controlador Robusto para Horno Rotatorio
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/article
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/publishedVersion
dc.typeArticles
dc.typeArtículos


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