Diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de voz para sillas de ruedas mediante Arduino

Abstract

Como profesionales en la electrónica se está en la obligación de buscar estrategias tecnológicas que ayuden a mejorar la calidad de vida de las personas. Este trabajo se orienta al mejoramiento de las condiciones de vida de la población con discapacidad física. Para ello se ha propuesto el diseño e implementación de un sistema de reconocimiento de comandos de voz, basado en la estructura de la transformada de wavelet, para el control de una silla de ruedas. El sistema permite identificar a través de comandos de voz, las palabras previamente guardadas para realizar la acción correspondiente al movimiento de la silla de ruedas a través de órdenes enviadas desde el computador a una tarjeta Arduino para ser procesada y enviada mediante radiofrecuencia (RF) hacia dos motores ubicados en cada rueda. Para el desarrollo del algoritmo de reconocimiento de voz se utilizaron programas de procesamiento de señal que usan lenguajes de programación C, C+. Los resultados, comparados con los obtenidos de una tarjeta comercial de reconocimiento de voz, obtienen una mayor precisión usando las palabras de entrenamiento y metodología propuesta.