dc.contributor | León Rodríguez, Hernando Efraín | |
dc.creator | Medina Villarreal, Jorge Arturo | |
dc.date.accessioned | 2019-05-09T16:12:41Z | |
dc.date.accessioned | 2019-12-26T22:11:52Z | |
dc.date.accessioned | 2022-09-28T21:30:12Z | |
dc.date.available | 2019-05-09T16:12:41Z | |
dc.date.available | 2019-12-26T22:11:52Z | |
dc.date.available | 2022-09-28T21:30:12Z | |
dc.date.created | 2019-05-09T16:12:41Z | |
dc.date.created | 2019-12-26T22:11:52Z | |
dc.date.issued | 2019-04-10 | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/10654/21146 | |
dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3746170 | |
dc.description.abstract | En este trabajo de grado se presenta el diseño e implementación de la electrónica, el control y la interfaz de usuario para lograr dejar operativos varios robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional. En el documento se incluye el modelo matemático de la planta a controlar, el diseño de controladores, el diseño electrónico de los transductores, el diseño térmico de los disipadores necesarios para los reguladores y drivers, además de presentar el diseño de la interfaz de usuario en Matlab. Finalmente se presentan los resultados obtenidos y las conclusiones y recomendaciones con base en el trabajo realizado. | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Facultad de Ingenieríad | |
dc.publisher | Ingeniería en Mecatrónica | |
dc.publisher | Ingeniería - Ingeniería en Mecatrónica | |
dc.publisher | Universidad Militar Nueva Granada | |
dc.relation | I. Moreño, L. Muñoz, J. R. Serracín, J. Quintero y K. &. Q. J. Pittí, «La robótica educativa una herramienta para la enseñanza-aprendizaje de las ciencias y las tecnologías,» Teoría de la educación, educación y cultura en la sociedad de la información, vol. XIII, nº 2, pp. 74-90, 2012. | |
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dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/ | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas | |
dc.rights | Derechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2019 | |
dc.title | Diseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional | |
dc.type | info:eu-repo/semantics/bachelorThesis | |