Diseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional

dc.contributorLeón Rodríguez, Hernando Efraín
dc.creatorMedina Villarreal, Jorge Arturo
dc.date.accessioned2019-05-09T16:12:41Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:11:52Z
dc.date.accessioned2022-09-28T21:30:12Z
dc.date.available2019-05-09T16:12:41Z
dc.date.available2019-12-26T22:11:52Z
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dc.date.issued2019-04-10
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10654/21146
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3746170
dc.description.abstractEn este trabajo de grado se presenta el diseño e implementación de la electrónica, el control y la interfaz de usuario para lograr dejar operativos varios robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional. En el documento se incluye el modelo matemático de la planta a controlar, el diseño de controladores, el diseño electrónico de los transductores, el diseño térmico de los disipadores necesarios para los reguladores y drivers, además de presentar el diseño de la interfaz de usuario en Matlab. Finalmente se presentan los resultados obtenidos y las conclusiones y recomendaciones con base en el trabajo realizado.
dc.languagespa
dc.publisherFacultad de Ingenieríad
dc.publisherIngeniería en Mecatrónica
dc.publisherIngeniería - Ingeniería en Mecatrónica
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granada
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dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/2.5/co/
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas
dc.rightsDerechos Reservados - Universidad Militar Nueva Granada, 2019
dc.titleDiseño y elaboración de circuito, controlador e interfaz de usuario para el control de robots manipuladores a escala enfocados a la robótica educacional
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


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