dc.contributorRamos Sandoval, Olga Lucia
dc.creatorPacheco Rodríguez, Jorge Eduardo
dc.date.accessioned2017-04-24T18:29:32Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:11:24Z
dc.date.accessioned2022-09-28T20:42:42Z
dc.date.available2017-04-24T18:29:32Z
dc.date.available2019-12-26T22:11:24Z
dc.date.available2022-09-28T20:42:42Z
dc.date.created2017-04-24T18:29:32Z
dc.date.created2019-12-26T22:11:24Z
dc.date.issued2016-07-14
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10654/15328
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3732865
dc.description.abstractLos sistemas de HIL han ayudado al desarrollo de nuevos y mejores productos en los procesos industriales mejorando la inversión en recursos y tiempo de desarrollo, es por esto que se desarrolla un controlador para una suspensión que brinde confort al conductor y los pasajeros de un vehículo implementando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CAN, el más usado en esta industria, además de generar una interfaz gráfica con el fin de visualizar el comportamiento del chasis del vehículo.
dc.languagespa
dc.publisherFacultad de Ingenieríad
dc.publisherIngeniería en Mecatrónica
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granada
dc.relationG. Rojas y N. Arzola, «Análisis del comportamiento dinámico de un vehículo con suspensión independiente tipo paralelogramo deformable y barras de estabilidad transversal,» Revista Facultad de Ingenieria Universidad de Antioquia, nº 67, pp. 112-125, 2013.
dc.relationJ. A. Alonso Rodriguez, Sistemas de prototipado rápido, Vigo, 2001
dc.relationI. Mula Vivero, «Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo utilizando la herramienta Simmechanics de MATLAB,» 2009.
dc.relationI. Delgado Sandalinas, Control del par en un motor SRM aplicado a la dirección asistida en vehículos eléctricos utilizando herramientas de prototipado rápido, Barcelona, 2009.
dc.relationB. López Boada y V. Díaz López, «Algoritmo de aprendizaje por refuerzo continuo para el control de un sistema de suspensión semi-activa,» Revista Iberoamericana de Ingeniería Mecánica, pp. 77-91, 2005.
dc.relationO. C. A. Gil, Modelación, Identificación y Control de Suspenciones Automotrices de Diferente Estructura Cinemática, Monterrey, 2002.
dc.relationM. Á. Tornel Fernández, Simulación virtual de una suspensión doble Whisbone en entorno VRML, 2010.
dc.relationC. A. Duchanoy Martínez, Desarrollo de un modelo dinámico integral de un vehiculo todo terreno con 6 subsistemas, su validación y estudio de maniobrabilidad y confort, 2016.
dc.relationE. Eckermann, «World history of the automobile,» 2001, pp. 04-20.
dc.relationP. J. Cases Sánchez, Estudio del flujo en la tobera del motor cohete J-2S mediante técnicas CFD, Valencia, 2014.
dc.relationK. Ogata, Ingenieria de control moderna, Pearson Educación, 2003.
dc.relationS. Garrido, Identificación, estimación y control de sistemas no-lineales mediante RGO, Leganés, 1999.
dc.relationB. Kuo, Sistemas de control automático, 1996.
dc.relationM. M. Seron y J. Braslavsky, Sistemas no lineales, 2001.
dc.relationE. D. P. Carreño Aguillon, E. A. Vacca Melo y I. Lugo Ariza, Diseño y fabricación de un vehiculo autónomo impulsado por energia solar, Bogotá, 2011
dc.relationM. E. Dalmau, L. F. Jaureguizahar, J. Kuster y A. J. Marzocca, Estudio y caracterización de modos normales en neumáticos para vehículos de pasajeros, Buenos Aires, 2013.
dc.relationA. González Carpena, J. Carretero Aznar, F. Gómes de León e Hijes y M. Alarcón García, Estudio sobre la importancia del mantenimiento en los neumaticos de los vehículos, Murcia.
dc.relation«YOUNGDIESELMASTERS.COM,» 2016. [En línea]. Available: http://youngdieselmasters.com/las-ruedas/. [Último acceso: 22 03 2016].
dc.relationD. López Fernández, Montaje y estudio de un amortiguador magneto-reológico RD 1005.3 en la suspensión de un vehículo automóvil, Madrid.
dc.relationG. Iglesias, J. d. D. García López-Durán, M. López López, M. Moral Muños, J. Berasategui Arostegui, I. Aguirre Olabide , M. J. Elejabarrieta Olabarri y M. Bou-Ali Saidi, Amortiguador de fricción basado en elastómeros magnéticos, Granada: Oficina española de patentes y marcas, 2014.
dc.relationM. Alonso Báez, Estudio del comportamiento térmico y dinámico de los amortiguadores para vehículos automóviles tipo turismo, Barcelona.
dc.relationJ. Hurel Ezeta, A. Mandow y A. García Cerezo, Los sistemas se suspensión activa y semiactiva: Una revisión, 2013.
dc.relationJ. Hurel Ezeta, Modelado analítico y control inteligente de un sistema de suspensión activa para un cuarto de vehículo, Málaga, 2013.
dc.relationD. Coronel Benavente, Montaje y estudio de un amortiguador magneto-reológico en la suspensión de un vehículo automóvil, Madrid, 2010.
dc.relationJ. C. Narváez Morales y M. A. Pomaquero Villalovos, Construcción e implementación de un sistema de suspensión neumática inteligente en un vehículo tipo automovil mazda 323, Riobamba, 2011.
dc.relation«Aficionados a la mecánica,» 2014. [En línea]. Available: http://www.aficionadosalamecanica.net/suspension3.htm. [Último acceso: 28 Marzo 2016].
dc.relationS. Serena Rosell, Estudio del comportamiento dinámico de un vehículo equipado con amortiguación magneto-reológica, Madrid, 2011
dc.relationF. Zamora Romero, Análisis de esfuerzos y fatiga en un eje de torsión perteneciente a un vehículo tipo sedán mediante el método del elemento finito, México D.F., 2006.
dc.relationR. Oliva Domínguez, Simulación en modelica de elementos mecánicos de una suspensión, Madrid, 2011.
dc.relationD. Mesa Fernández, Simulación virtual de una suspensión McPherson en un entorno VRML, Madrid, 2011.
dc.relationR. Oliva Domínguez, Simulación en modelica de elementos finitos de una suspensión, 2011.
dc.relationF. A. Díaz González, D. Amaya Hurtado y D. A. Patiño Guevara , Proceso para el desarrollo de emuladores de unidades electrónicas de control basado en la técnica HIL-Review, Cancún , 2013
dc.relationA. Peñalver Núñez, Diseño de un sistema automático de validación de dispositivos integrados en el vehículo, Terrassa, 2010.
dc.relationJ. Portillo, M. Marcos, A. Olarra y I. Cabanes, Implementación del bus CAN para sistemas empotrados, Bilbao, 2006.
dc.relationJ. O. Coronel, F. Blandes, P. Peréz, M. Alberto, G. Benet y J. E. Simó, Arquitectura de control distribuida usando nodos empotrados con RT-LINUX sobre el protocolo de comunicaciones SCoCAN, 2004
dc.relationH. Kaschel y E. Pinto , Analisis protocolar del bus de campo CAN, Santiago de Chile.
dc.relationF. Andronic, I.-C. Manolache-Rusu y L. Patulaenu , «Pasive suspension modeling using Matlab, quarter car model, input signal step type,» TEHNOMUS- New Technologies and Products in Machine Manufactturing Technologies, pp. 258-263.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.titleDiseño y emulación de un sistema de control para la suspensión de un vehículo utilizando técnicas de Hardware in the Loop y comunicación por protocolo CAN
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


Este ítem pertenece a la siguiente institución