Diseño de un sistema de arado para la preparación del suelo en cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores

dc.contributorAponte Rodríguez, Jorge Alexander
dc.contributorSolaque Guzmán, Leonarado Enrique
dc.creatorMorales Zapata, Oscar Stiven
dc.date.accessioned2016-02-18T20:01:53Z
dc.date.accessioned2019-12-26T22:09:37Z
dc.date.accessioned2022-09-28T20:41:42Z
dc.date.available2016-02-18T20:01:53Z
dc.date.available2019-12-26T22:09:37Z
dc.date.available2022-09-28T20:41:42Z
dc.date.created2016-02-18T20:01:53Z
dc.date.created2019-12-26T22:09:37Z
dc.date.issued2015-11-18
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/10654/7505
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3732526
dc.description.abstractHoy en día Colombia se encuentra ubicado como un país agrícola, rico en recursos naturales y diversidad de productos alimenticios, pero carece de una buena infraestructura que le permita hacerse competitivo a nivel internacional. Uno de los factores que afecta la competitividad es la falta de tecnificación de los pequeños agricultores. Durante la preparación de los suelos para cultivo hay una serie de actividades que se realizan con diferentes herramientas de arado debido a que los procesos demandan tiempo y fuerza física, por tal razón se propuso el diseño y simulación de un dispositivo que puede incrementar la eficiencia tanto en proceso como en recursos energéticos y por ende económicos, logrando así una mejora en la calidad de vida, un apoyo en la labor de labranza y una motivación en la productividad de los cultivos en Colombia. Este trabajo de grado se basa en el diseño, simulación, evaluación y rediseño, de un prototipo de arado para la preparación del suelo en cultivos orgánicos para pequeños agricultores, como dispositivo integral en la fase inicial del proyecto de alto impacto del grupo GIDAM. Para el desarrollo de este proyecto se realizaron pruebas físicas con el fin de obtener valores que permitieron simular mediante el análisis de elementos finitos las tensiones y deformaciones a las cuales se encuentra sometido el arado en el proceso de labranza. En el desarrollo de este trabajo se utilizaron herramientas virtuales de simulación como lo son Labview®, SolidWorks®, Matlab® y Multisim®.
dc.languagespa
dc.publisherFacultad de Ingenieríad
dc.publisherIngeniería en Mecatrónica
dc.publisherUniversidad Militar Nueva Granada
dc.relationGrupo de investigación ACR 126 Mecanización y tecnología rural de la Universidad de Córdoba, Tecnologias avanzadas en la mecanización de la agricultura sostenible en andalucía, Andalucía.
dc.relationN. H. Abu-Hamdeh y R. C. Reeder, «A nonlinear 3D finite element analysis of the soil forces acting on a disk plow,» Soil and Tillage Research , vol. 74, nº 2, pp. 115-124, 2003.
dc.relationInstituto Nacional de Tecnología Agropecuaria, Siembra directa, Argentina: Ministerio de agricultura, ganadería y pesca, 2011.
dc.relationF. J. García Ramos y A. Bone Garasa, Principales regulaciones de los arados de vertedera, España: Escuela Politécnica Superior de Huesca.
dc.relationEscudero, «Modelo FB,» [En línea]. Available: http://www.hermanosescudero.com/index.php?seccion=productos&idempresa=67&cat=&subcat=&prod=7450&idioma=en. [Último acceso: 30 06 2015].
dc.relationJohn Deere, «Arados de Discos,» [En línea]. Available: https://www.deere.com/es_LA/products/equipment/tillage/disks/disks.page. [Último acceso: 30 06 2015].
dc.relationJ. Carrasco J y J. Riquelme S, «Aradura convencional Arados de vertedera y de discos,» Boletin INIA, N 173, pp. 81-89.
dc.relationJ. Carrasco Jiménez, J. F. Pasten D y J. Riquelme S, «Manejo de suelos para la plantación y replante,» Boletin INIA, N 173, Capitulo 3, pp. 1-26.
dc.relationMontana, «Arado de cincel Vibratorio,» [En línea]. Available: http://www.maquinariamontana.com/index.php/labranza/arado-de-cincel-vibratorio. [Último acceso: 30 06 2015].
dc.relationP. E. Agudelo Giraldo, «Estudio de desgaste de recubrimientos duros en una herramienta de arado tipo cincel,» de Facultad de Minas, Departamento de Materiales y Minerales, Medellin, Colombia, Universidad Nacional de Colombia, 2013.
dc.relationSAC sociedad de agricultores de Colombia, Sector Agroindustrial Colombiano, Colombia: Proexport Colombia, 2012.
dc.relationS. Molina Cruz, Sistema informático para el desarrollo de habilidades de gestión de la información, Mexico: Universidad Autónoma de Querétaro, Facultad de informatica, 2014.
dc.relationP. Nei y F. Bautista, Alistamiento de áreas de siembra, Bogotá: Universidad Nacional , 2010.
dc.relationM. Del Rio Salio, Generación de rutas para el guiado de un tractor en una parcela agrícola mediante GPS, España: Universidad de Valladolid, 2006.
dc.relationF. A. Freitez Sánchez, Prototipo de software utilizando GPS y transmisión de datos por via inalambrica, para el control y seguimiento de cosechadoras mecanizadas de caña de azucar en la agropecuaría el retorno, C.A, Barquisimeto: Universidad Centroccidental "Lisandro Alvarado", 2009.
dc.relationW. ZHANG, X. HAN y J. jing SUN, «Mathematical model of electric hydraulic and powered support control system at a plough mining face,» Journal of China University of Mining and Technology , vol. 18, nº 1, pp. 55-58, 2008.
dc.relationJ. Carrasco J y J. Riquelme S, «Aradura convencional Arados de vertedera y de disco,» 2000, p. 83.
dc.relationF. Inastroza J y L. Patricio Méndez, «Preparación de suelo,» INIA Carillanca.
dc.relationL. Márquez, «Arados de disco,» Agro-técnica, pp. 52-59, 2000.
dc.relationV. Ortiz Albán, «Diseño, construcción y evaluacion de un sistema de arado de discos reversible.,» de Carrera de ingeniería automotriz, LATACUNGA-ECUADOR, Escuela Politécnica del ejército, 2008.
dc.relationR. López Garrido, «Laboreo de conservacion: efectos a corto y largo plazo sobre la calidad del suelo y el desarrollo de los cultivos,» de Consejo superior de investigaciones cientificas, Sevilla, Universidad de Sevilla, Noviembre del 2010.
dc.relationJ. Corredor, «Diseño de un sistema para la preparación de suelo de forma automatizada para cultivos orgánicos dirigido a pequeños agrícultores,» Bogota, 2014.
dc.relationL. Wang, H. Gong, X. Xing y J. Yuan, «Rigid dynamic performance simulation of an offshore pipeline plough,» Ocean Engineering , vol. 94, nº 0, pp. 51-66, 2015.
dc.relationP. Soni, V. Salokhe y H. Nakashima, «Modification of a mouldboard plough surface using arrays of polyethylene protuberances,» Journal of Terramechanics , vol. 44, nº 6, pp. 411-422, 2007.
dc.relationA. Araya, X. Xiong, H. Zhang, K. Araya, C. Teramoto, T. Kataoka, K. Ohmiya, F. Liu, H. Jia, C. Zhang, B. Zhu, N. Wang, Q. Meng, Y. Harano y M. Ozima, «Deep Tillage Plough down to 600 mm for Improvement of Salt-affected Soils: Part 3: Field Experiments,» Engineering in Agriculture, Environment and Food , vol. 5, nº 3, pp. 107-115, 2012.
dc.relationH. González, «Desarrollo de un modelo para determinación de abrasividad de suelos con características vérticales,» de Facultad de Minas, Universidad Nacional de Colombia, Medellin, Tesis de doctorado, 2012.
dc.relationDirección general de promoción del trabajo, Población y principales indicadores demograficos de Colombia, Bogotá.
dc.relationJ. J. Perfetti, Á. Balcázar, A. Hernández y J. Leibovich, «Políticas para el desarrollo de la agricultura en Colombia,» Bogotá D.C, SAC y Fedesarrollo, 2013.
dc.relationInamec Industria agricola metalmecanica, «Rastras pulidoras,» [En línea]. Available: http://inamec.com/project/preparacion-y-labranza/. [Último acceso: 23 02 2015].
dc.relationInamec industria agricola metalmecanica, «Rastras Preparadoras y Aradoras,» [En línea]. Available: http://inamec.com/project/preparacion-y-labranza/. [Último acceso: 23 02 2015].
dc.relationJohn Deere, [En línea]. Available: http://www.deere.com/en_US/regional_home.page. [Último acceso: 27 05 2015].
dc.relationMontana, «Arado de cincel Rígido,» [En línea]. Available: http://www.maquinariamontana.com/index.php/labranza/arado-de-cincel-rigido. [Último acceso: 29 05 2015].
dc.relationInamec industria agricola metalmecanica, «Renovador de Praderas,» [En línea]. Available: http://inamec.com/project/renovador-de-praderas/. [Último acceso: 23 02 2015].
dc.relationAll-Biz, [En línea]. Available: http://www.co.all.biz/. [Último acceso: 15 12 2014].
dc.relationGildemeister Maquinarias, «Trabajo del suelo,» [En línea]. Available: http://www.mgildemeister.cl/suelo-arado.html. [Último acceso: 23 02 2015].
dc.relationO. Pacheco Borroto, Medidas de conservación para suelos potencialmente erosionables, Tesis en opción al título de Master Science en Fertilidad del Suelo .
dc.relationL. E. E. Estrada, C. L. Elizalde, Y. I. E. Estrada y E. C. Román, «Formas de preparar el terreno de siembra para obtener buenas cosechas,» Revista Alternativa, vol. V, nº 13, pp. 1-9, 2007.
dc.relationA. C. Marín, M. B. Cuesta, P. d. R. González y Y. V. d. Abreu, «Los peligros de la Erosión y la Desertificación,» de Desarrollo sostenible en españa en el final del siglo XX, España, , EUMED, 2011, pp. 38-42.
dc.relationA. V. den Putte, G. Govers, J. Diels, C. Langhans, W. Clymans, E. Vanuytrecht, R. Merckx y D. Raes, «Soil functioning and conservation tillage in the Belgian Loam Belt,» Soil and Tillage Research , vol. 122, nº 0, pp. 1-11, 2012.
dc.relationH. A. Gonzáles Sánchez, «Impacto ambiental de la labranza mecánica convencional,» Medellin, Universidad Nacional de Colombia sede Medellin, 1999.
dc.relationA. M. Bravo Mero, J. E. Bravo, R. A. Macias Bravo y A. J. Correa Solorzano, Diseño y construccion de un centro de operación y manejo de tractores, implementos y equipos agrícola de la facultad de ingeniería agrícola, Ecuador: Universidad Técnica de MANABÍ, 2013.
dc.relationC. M. Delgado Marcillo, J. C. Palomeque Beltrón y D. F. Véliz Mendoza, Reparacion y mantenimiento del tractor FIAT 880 dt como unidad de poder para el equipo tipo Benfra, Ecuador: UNIVERSIDAD TÉCNICA DE MANABÍ , 2009.
dc.relationE. Cortés, J. Botero y J. Gómez, «Mecanización agrícola: prácticas y equipos,» Medellin, Universidad Nacional de Colombia, 2007.
dc.relationMaquinaria Montana , «Arado de cincel Rígido,» [En línea]. Available: http://www.maquinariamontana.com/index.php/labranza/arado-de-cincel-rigido. [Último acceso: 18 06 2015].
dc.relationIntall Interagro, Arado de cincel vibratorio, Bogotá.
dc.relationConsejo nacional de la cultura y el arte, «Museo campesino y de los antiguos oficios,» [En línea]. Available: http://www.museocampesino.cl/labranza.html. [Último acceso: 26 08 2015].
dc.relationZamorano, «Biblioteca Wilson Popenoe,» 2012. [En línea]. Available: http://bdigital.zamorano.edu/bitstream/11036/1335/4/04.pdf. [Último acceso: 27 Mayo 2015].
dc.relationPROMECH, «Preparación de suelos con tracción motriz,» pp. 78-101.
dc.relationM. J. Vieira, «Uso del arado de cincel para la producción agrícola y la conservación de suelos y agua.,» San Jose, Costa Rica, MAG-FAO, 1996, p. 41 .
dc.relationServicio de Agricultura de la FAO, «Conservación de los recursos naturales para una agricultura sostenible,» [En línea]. Available: http://www.fao.org/ag/ca/training_materials/cd27-spanish/tme/tools.pdf. [Último acceso: 15 04 2015].
dc.relationJ. E. Ashburner y B. G. Sims, «Elementos de diseño del tractor y herramientas de labranza,» San Jose de Costa Rica, Instituto Interamericano de Cooperación para la Agricultura, 1984, pp. 265-269.
dc.relationH. M. Maldonado Villavicencio y L. A. Sigüenza Maldonado, Propuesta de un plan de mantenimiento para maquinaria pesada de la Empresa Minera Dynasty Mining del canton Portovelo, Ecuador: Universidad Politecnica Salesiana sede Cuenca, 2012.
dc.relationP. I. Escalante Pastor, Diseño e implementacion del programa de mantenimiento preventivo en tractores agricolas del ingenio guadalupe, Guatemala: Universidad de San Carlos de Guatemala, 1998.
dc.relationJ. d. J. Peña Camacho, Relaciones entre el suelo, el tiro y la tracción, Sede Palmira: Universidad Nacional de Colombia.
dc.relationJohn Deere, «Tractor 5403,» [En línea]. Available: https://www.deere.com/es_LA/docs/industry/agriculture/tractors/s_5403.pdf. [Último acceso: 10 11 2015].
dc.relationFIRTEC®, «Curso ARM Cortex,» [En línea]. Available: http://www.firtec.com.ar/cms/cursos. [Último acceso: 28 09 2015].
dc.relationSt STM32F4 Discovery, «Guía de iniciación al kit de evaluación,» 09 11 2012. [En línea]. Available: http://www.disca.upv.es/aperles/arm_cortex_m3/curset/guia_iniciacion_STM32F4_discovery.pdf. [Último acceso: 28 09 2015].
dc.relationST life.augmented, «Discovery kit with STM32F407VG MCU,» [En línea]. Available: http://www.st.com/web/catalog/tools/FM116/SC959/SS1532/PF252419. [Último acceso: 30 09 2015].
dc.relationAlphaCrucis, «Domotique & Robotique,» [En línea]. Available: http://www.alpha-crucis.com/es/xbee/1824-xbee-pro-50mw-wire-antenna-series-2-zb-3700386104213.html. [Último acceso: 28 09 2015].
dc.relationTech Help Blog, «A Technical Support Blog,» 5 12 2012. [En línea]. Available: http://www.techhelpblog.com/2012/12/05/xbee-s1-802-15-4-guide/. [Último acceso: 28 09 2015].
dc.relationEEK factory, [En línea]. Available: http://www.geekfactory.mx/?taxonomy=product_type&term=simple. [Último acceso: 24 09 2015].
dc.relationFreescale semiconductor, «Technical data,» 04 2008. [En línea]. Available: http://www.freescale.com/files/sensors/doc/data_sheet/MMA7361L.pdf. [Último acceso: 18 09 2015].
dc.relationVistronica, «Tienda virtual de electronica,» [En línea]. Available: http://www.vistronica.com/sensores/modulo-acelerometro-mma7361-detail.html. [Último acceso: 14 09 2015].
dc.relationH. Camacho y otros, 1991.
dc.relationACEROSCOL s.a.s. La compañia de sus aceros , «SAE 5160,» [En línea]. Available: http://www.aceroscol.com/?p=b10403. [Último acceso: 12 10 2015].
dc.relationIntall Interagro, Manual de funcionamiento de un arado de cincel rigido, Bogotá, 2014.
dc.relationIntall Interagro, Manual de Funcionamiento de un arado de cincel vibratorio, Bogotá, 2014.
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.titleDiseño de un sistema de arado para la preparación del suelo en cultivos orgánicos dirigido a pequeños agricultores
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis


Este ítem pertenece a la siguiente institución