| dc.contributor | Solaque, Leonardo | |
| dc.creator | Castro Pescador, Andrés Mauricio | |
| dc.date.accessioned | 2014-04-17T16:24:55Z | |
| dc.date.accessioned | 2015-07-13T19:52:12Z | |
| dc.date.accessioned | 2019-12-26T22:59:11Z | |
| dc.date.accessioned | 2022-09-28T20:40:52Z | |
| dc.date.available | 2014-04-17T16:24:55Z | |
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| dc.date.created | 2014-04-17T16:24:55Z | |
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| dc.date.created | 2019-12-26T22:59:11Z | |
| dc.date.issued | 2014-04-17 | |
| dc.identifier | http://hdl.handle.net/10654/11374 | |
| dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3732253 | |
| dc.description.abstract | El siguiente trabajo se enfoca en el estudio y validación de un sistema de navegación integrado INS/GPS (Inertial Navigation System / Global Positioning System) mediante simulación. Este sistema usa fusión sensórica de datos tomados de un sistema de posicionamiento global (GPS) y un Sistema de Navegación Inercial (INS) de bajo costo y tecnología MEMs1. La fusión sensórica es implementada usando la arquitectura loosely coupled y tres algoritmos: Filtro Extendido de Kalman (EKF), Filtro de Kalman Unscented Filter (UKF) y Filtro de Partículas (PF). Los algoritmos son evaluados mediante simulación con datos reales tomados de una Unidad de Medicion Inercial (IMU) ADIS16407 y un receptor GPS Trimble. Los resultados obtenidos de este sistema de navegación, muestran ser una buena opción de uso para aplicaciones de control y guianza en plataformas aéreas o terrestres de la universidad Militar Nueva Granada. | |
| dc.publisher | Universidad Militar Nueva Granada | |
| dc.publisher | Facultad de Ingeniería | |
| dc.publisher | Maestría en Ingeniería Mecatrónica | |
| dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
| dc.subject | Simulación con datos reales | |
| dc.subject | Receptor GPS Trimble | |
| dc.subject | Sistema de navegación integrado | |
| dc.title | Fusión Sensórica INS/ GPS para navegación en plataformas móviles | |
| dc.type | info:eu-repo/semantics/masterThesis | |
