Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas.

Abstract

Este proyecto tuvo como objetivo realizar los estudios, el análisis y la implementación de un sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas antipersona. Para esto, se utilizó una metodología aplicada para el cumplimiento de los lineamientos institucionales del Ejército Nacional de Colombia. En la fase 1 se realizó la revisión del estado del arte de sistemas de control, geolocalización y comunicaciones inalámbricas, en la fase 2 se diseñó el hardware y el software para el sistema de control, en la fase 3 se realizó la implementación del hardware y el software para el sistema de control, para la fase 4 se verificó el funcionamiento del sistema de control y en la fase 5 se socializaron los resultados obtenidos con la comunidad académica y el Ejército Nacional de Colombia