dc.contributor | Medina Durán, Johnny Omar | |
dc.creator | Berbesí Prieto, Robert Alexis | |
dc.creator | Salazar Reyes, Jaime Yesid | |
dc.date.accessioned | 2021-12-10T16:52:46Z | |
dc.date.accessioned | 2022-09-28T18:12:21Z | |
dc.date.available | 2021-12-10T16:52:46Z | |
dc.date.available | 2022-09-28T18:12:21Z | |
dc.date.created | 2021-12-10T16:52:46Z | |
dc.date.issued | 2018 | |
dc.identifier | http://repositorio.ufps.edu.co/handle/ufps/2440 | |
dc.identifier | 115063 | |
dc.identifier | instname:Universidad Francisco de Paula Santander | |
dc.identifier | reponame:Repositorio Digital UFPS | |
dc.identifier | repourl:https://repositorio.ufps.edu.co/ | |
dc.identifier | TIEM 00178/2018 | |
dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3698681 | |
dc.description.abstract | Este proyecto tuvo como objetivo realizar los estudios, el análisis y la implementación de un sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas antipersona. Para esto, se utilizó una metodología aplicada para el cumplimiento de los lineamientos institucionales del Ejército Nacional de Colombia. En la fase 1 se realizó la revisión del estado del arte de sistemas de control, geolocalización y comunicaciones inalámbricas, en la fase 2 se diseñó el hardware y el software para el sistema de control, en la fase 3 se realizó la implementación del hardware y el software para el sistema de control, para la fase 4 se verificó el funcionamiento del sistema de control y en la fase 5 se socializaron los resultados obtenidos con la comunidad académica y el Ejército Nacional de Colombia | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Universidad Francisco de Paula Santander | |
dc.publisher | Facultad de Ingeniería | |
dc.publisher | San José de Cúcuta | |
dc.publisher | Ingeniería Electromecánica | |
dc.rights | Atribución-NoComercial-CompartirIgual 4.0 Internacional (CC BY-NC-SA 4.0) | |
dc.rights | https://creativecommons.org/licenses/by-nc-sa/4.0/ | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | http://purl.org/coar/access_right/c_abf2 | |
dc.source | http://alejandria.ufps.edu.co/descargas/tesis/1091076.pdf | |
dc.title | Sistema de control automático para el posicionamiento de un robot móvil detector de minas. | |
dc.type | Tesis | |