Desarrollo e implementación de un modelo dinámico de un dirigible (vuelo a nivel Bogotá) y programación en MATLAB

Abstract

Este trabajo está orientado al desarrollo del modelo matemático general de un cuerpo que se desplaza dentro de un fluido, siendo este modelamiento particularizado para los casos de aviones, helicópteros, globos aerostáticos y dirigibles. El desarrollo de la robótica aérea es uno de los campos que tienen gran interés dentro del contexto de la investigación en los diferentes centros y universidades a nivel mundial. En el proyecto se desarrolló un modelo matemático que permitió describir el comportamiento de vuelo de un cuerpo dentro de un fluido como el aire, bajo algunas restricciones del cuerpo respecto al movimiento. Estas ecuaciones permiten por medio de una programación en un software el proponer condiciones de vuelo y obtener el comportamiento bajo estas condiciones, el objeto es obtener trayectorias del vuelo y verificar como se está comportando bajo las condiciones. Específicamente nuestro objetivo es el modelamiento dinámico de un dirigible en las condiciones de Bogotá, tiene por objeto el desarrollo de un simulador basado en Matlab para el análisis del comportamiento y plantear misiones, se busca el modelo más real posible que permita conocer las gráficas que permitan el análisis, adicionalmente conocer cómo actúa a diferentes niveles sobre el mar, debido a que esto modifica el comportamiento de vuelo debido a los cambios de densidad de los gases como el helio y de la temperatura externa del aire con respecto al globo.