Desarrollo e implementación de un modelo dinámico de un dirigible (vuelo a nivel Bogotá) y programación en MATLAB
Registro en:
Autor
Rincón Gamboa, Helberth Alexander
Albornoz Velandia, Jaime Albeiro
Institución
Resumen
Este trabajo está orientado al desarrollo del modelo matemático general de un
cuerpo que se desplaza dentro de un fluido, siendo este modelamiento
particularizado para los casos de aviones, helicópteros, globos aerostáticos y
dirigibles. El desarrollo de la robótica aérea es uno de los campos que tienen gran
interés dentro del contexto de la investigación en los diferentes centros y
universidades a nivel mundial. En el proyecto se desarrolló un modelo matemático
que permitió describir el comportamiento de vuelo de un cuerpo dentro de un fluido
como el aire, bajo algunas restricciones del cuerpo respecto al movimiento.
Estas ecuaciones permiten por medio de una programación en un software el
proponer condiciones de vuelo y obtener el comportamiento bajo estas
condiciones, el objeto es obtener trayectorias del vuelo y verificar como se está
comportando bajo las condiciones.
Específicamente nuestro objetivo es el modelamiento dinámico de un dirigible en
las condiciones de Bogotá, tiene por objeto el desarrollo de un simulador basado
en Matlab para el análisis del comportamiento y plantear misiones, se busca el
modelo más real posible que permita conocer las gráficas que permitan el análisis,
adicionalmente conocer cómo actúa a diferentes niveles sobre el mar, debido a
que esto modifica el comportamiento de vuelo debido a los cambios de densidad
de los gases como el helio y de la temperatura externa del aire con respecto al
globo.