Efecto De Los Parámetros De Soldeo Con El Proceso GMAW Robotizado En Un Acero ASTM A-36

Abstract

Se estudió la influencia de los parámetros de soldadura del proceso GMAW robotizado, utilizando un equipo de soldadura Elite 300® con un voltaje de 21V y un amperaje de 200A y un brazo robótico Yaskawa Motoman® de 6 grados de libertad. El material base empleado fue un acero ASTM A-36, de un espesor de ¼” (6mm), con un diseño de junta de 30° en cuchilla. Como material de aporte, se utilizó un electro de referencia ER70S-6 de 0,8mm de diámetro y contenido adicional al del ASTM A-36 de 0,15% Cr, 0,15% Ni, 0,15% Mo, 0,5% Cu según AWS A5.18/A5.18M:2015 Se realizó la adaptación de la pistola del equipo de soldadura al brazo róbotico mediante un dispositivo de sujecion para validar los parámetros de soldeo con una prueba piloto y programación del robot. De acuerdo al diseño experimental bajo la metodologia Taguchi, se hicieron 9 cupones en función de la Velocidad de avance longitudinal del robot, StickOut (distancia de la boquilla al material base) y ángulo de la antorcha. Se determinó la defectología de las juntas soldadas mediante las técnicas no destructivas como: Inspección Visual, Tintas Penetrantes y Radiografía Industria, el comportamiento mecánico se estimó con las pruebas de tensión, doblez de cara, raiz y microdureza; adicionalmente se realizó la prueba metalografica para observar los cambios morfologicos en el material base, soldadura y zona afectada termicamente.