Desarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales mioeléctricas

dc.contributorVelasco Peña, Marco Antonio
dc.contributorVillareal López, Jesús David
dc.contributorhttps://orcid.org/0000-0001-7097-6314
dc.contributorhttps://scholar.google.es/citations?user=tqT9rd8AAAAJ&hl=es
dc.contributorhttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001098063
dc.contributorhttp://scienti.colciencias.gov.co:8081/cvlac/visualizador/generarCurriculoCv.do?cod_rh=0001519556
dc.creatorBallen Garnica, Diego Alejandro
dc.date.accessioned2020-01-23T13:54:00Z
dc.date.available2020-01-23T13:54:00Z
dc.date.created2020-01-23T13:54:00Z
dc.date.issued2020-01-21
dc.identifierBallen, D. (2020). Desarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales mioeléctricas (Tesis de pregrado). Universidad Santo Tomas. Bogotá, Colombia.
dc.identifierhttp://hdl.handle.net/11634/21080
dc.identifierreponame:Repositorio Institucional Universidad Santo Tomás
dc.identifierinstname:Universidad Santo Tomás
dc.identifierrepourl:https://repository.usta.edu.co
dc.description.abstractIn some countries, due to the high cost involved in prosthetic solutions due to their control system, people with amputations have limited access to them, thus presenting a significant growth of difficulties for people to live an active life. Hence, through this work, a control system based on a mechanical and electrical development is shown for the implementation of a prototype hand prosthesis composed of a microcontroller (Raspberry Pi), a myoelectric signal sensor (required for the detection of the potential difference generated by the muscular contraction) and electric actuators (for the movement of the fingers of the prosthetic system). The prototype prosthesis manufactured to favor the viability of the elaborated control system, consists of a five-finger hand manufactured by the molten deposition modeling (FDM) technique. The feasibility of the project is evidenced in the analysis of the performance of the prosthesis with the suggested control system, through the study of predetermined movement variables.
dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Santo Tomás
dc.publisherPregrado Ingeniería Mecánica
dc.publisherFacultad de Ingeniería Mecánica
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dc.rightsAbierto (Texto Completo)
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dc.titleDesarrollo de un sistema de control para el movimiento de un prototipo de prótesis de mano a partir del reconocimiento de señales mioeléctricas


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