Implementación de GRAFCET enriquecido en lenguaje de programación gráfica para simulación y ejecución de automatismos

dc.contributorHolguín Londoño, Mauricio
dc.creatorCastañeda Londoño, John Fredy
dc.creatorCastañeda Ramírez, Cesar Augusto
dc.date2022-07-28T20:18:09Z
dc.date2022-07-28T20:18:09Z
dc.date2009
dc.date.accessioned2022-09-23T21:11:41Z
dc.date.available2022-09-23T21:11:41Z
dc.identifierUniversidad Tecnológica de Pereira
dc.identifierRepositorio Institucional Universidad Tecnológica de Pereira
dc.identifierhttps://repositorio.utp.edu.co/home
dc.identifierhttps://hdl.handle.net/11059/14185
dc.identifier.urihttp://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3526484
dc.descriptionEl objetivo de un automatismo es ejercer control sobre cualquier tipo de proceso con la mínima intervención humana [12]. Existen varias formas de programar un automatismo, tipos de programación que en la actualidad se encuentran estandarizados y que sólo algunos son de amplia implementación. El estándar IEC 61131-3, fue creado con el fin de unificar los más comunes modelos de programación de automatismos y permitir crear lo que se conoce como sistemas abiertos. La IEEE define como sistema abierto aquel que proporciona la capacidad de poder implementar aplicaciones que puedan ser ejecutadas en diferentes plataformas de dife rentes proveedores, dando la posibilidad de operar internamente con otras aplicaciones, además de presentar de manera consistente la interacción con el usuario [10]. El estándar reúne cinco lenguajes de programación, allí se encuentran incluidos el común lenguaje en escalera (Ladder Diagram - LD), que se construye en base a contactores y relés. Ladder se encuentra dentro de los más comunes lenguajes de programación gracias a su fácil implementación en PLCs, pero con la evolución de los procesos industriales, este lenguaje en ciertas ocasiones presenta problemas en la realización de tareas complejas y versatilidad en los diseños, algunos fabricantes de PLCs utilizan además de Ladder, algunos otros de los lenguajes del estándar, con el fin de solucionar este tipo de problemas en diseños complejos.
dc.descriptionPregrado
dc.descriptionIngeniero(a) Electricista
dc.descriptionÍndice general INTRODUCCIÓN 13 1. GRAFCET: DIAGRAMA FUNCIONAL SECUENCIAL 15 1.1. Dinámica de evolución . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17 1.2. Funciones de Activación - Desactivación . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 19 1.3. Redes Inseguras e Inalcanzables . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25 1.4. Características Adicionales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.4.1. Condicional de acciones . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 1.4.2. Transiciones tipo sumidero . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.4.3. Grafcet Forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28 1.5. Módulo secuenciador de Etapa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32 2. MODOS DE MARCHA EN AUTOMATISMOS 36 3. IMPLEMENTACIÓN DE GRAFCET 40 3.1. Modelo general del módulo secuenciador de etapa . . . . . . . . . . . . . . . . 40 3.2. Módulo secuenciador en LabVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 3.3. Desarrollo de Grafcet en LabVIEW . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 3.3.1. Etapas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48 3.3.2. Etapas iniciales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67 6 3.3.3. Divergencia AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 3.3.4. Divergencia OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 3.3.5. Convergencia AND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72 3.3.6. Convergencia OR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 75 3.3.7. Creación y control de variables en Divergencias - Convergencias . . . 76 3.3.8. VI de información . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 3.4. Implementación de forzado . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 3.5. Calificadores básicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.5.1. Temporizador en retardo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.5.2. Set - Reset . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 3.5.3. Modos de marcha . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 94 4. APLICACIÓN Y CONFIABILIDAD 97 4.1. Secuencia A - BC - D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 4.2. Control proceso industrial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 98 4.3. Red asimétrica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 106 4.4. Ejemplos y elementos instalados . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 CONCLUSIONES 109 BIBLIOGRAFÍA 112 ANEXOS 113
dc.format144 Páginas
dc.formatapplication/pdf
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dc.languagespa
dc.publisherUniversidad Tecnológica de Pereira
dc.publisherFacultad de Ingenierías
dc.publisherPereira
dc.publisherIngeniería Eléctrica
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dc.rightsManifiesto (Manifestamos) en este documento la voluntad de autorizar a la Biblioteca Jorge Roa Martínez de la Universidad Tecnológica de Pereira la publicación en el Repositorio institucional (http://biblioteca.utp.edu.co), la versión electrónica de la OBRA titulada: ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ ________________________________________________________________________________________________ La Universidad Tecnológica de Pereira, entidad académica sin ánimo de lucro, queda por lo tanto facultada para ejercer plenamente la autorización anteriormente descrita en su actividad ordinaria de investigación, docencia y publicación. La autorización otorgada se ajusta a lo que establece la Ley 23 de 1982. Con todo, en mi (nuestra) condición de autor (es) me (nos) reservo (reservamos) los derechos morales de la OBRA antes citada con arreglo al artículo 30 de
dc.rightsinfo:eu-repo/semantics/openAccess
dc.rightshttp://purl.org/coar/access_right/c_abf2
dc.rightsAtribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional (CC BY-NC-ND 4.0)
dc.rightshttps://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/
dc.subject620 - Ingeniería y operaciones afines::629 - Otras ramas de la ingeniería
dc.subjectLenguajes de programación - Computadores eletrónicos
dc.subjectProcesamiento electrónico de datos
dc.subjectLenguajes descriptivos para equipos de computador
dc.titleImplementación de GRAFCET enriquecido en lenguaje de programación gráfica para simulación y ejecución de automatismos
dc.typeTrabajo de grado - Pregrado
dc.typehttp://purl.org/coar/resource_type/c_7a1f
dc.typehttp://purl.org/coar/version/c_ab4af688f83e57aa
dc.typeText
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/bachelorThesis
dc.typeinfo:eu-repo/semantics/acceptedVersion


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