Proyecto de almacén vertical automático : VAS automatic vertical automatic storage project; VAS automatic

Abstract

El proyecto de un almacén vertical automático se creó a partir de una idea de negocio propuesta por la empresa para crear y comercializar este tipo de maquinaria en un futuro, siendo esta idea en un comienzo el objetivo principal del proyecto, el primer paso del proyecto es identificar los alcances que se podrían llegar a realizar con cierto presupuesto, teniendo así dos fases de dicho proyecto para cumplir el objetivo principal. en la primera fase del proyecto se planteó, diseño, y creo un prototipo con la finalidad de investigar y analizar la estructura mecánica y los movimientos de dicha máquina, incluyendo desde un principio la idea de que sea totalmente automática, en este proyecto se logra alcanzar un nivel donde la máquina se mueve con sus motores eléctricos, pero de una forma manual es decir mediante botones. en la segunda fase del proyecto se debe realizar la automatización final de la máquina con, PLC, hmi, sensores y comunicación con un programa de almacenaje. Esta segunda fase en el proyecto que se está presentando no se ve reflejada sólo se refleja la primera fase del proyecto como tal. En esta práctica se realizó el almacén vertical automático teniendo en cuenta diseños y simulaciones el software de ingeniería y diseño en 3D, luego de esto se realiza la selección de transmisiones y motores de acuerdo a catálogos, finalmente se procede a la fabricación la cual se hizo utilizando métodos de corte láser doble soldadura y ensamble de las piezas fabricadas, se realizaron pruebas para garantizar el libre movimiento de las piezas en sus ejes, y finalmente se realizan los planos eléctricos de la máquina para crear un tablero eléctrico el cual es capaz de accionar los motores de la máquina. Finalmente, como resultado se obtiene una máquina en la cual se puede realizar investigación para cambios de ciertas piezas si es necesario y comenzar con el proceso de automatización total de la máquina, anexando si se requiere accesorios para medir las alturas de las piezas a almacenar, o realizar conteo de piezas mediante peso, o también poder señalar qué piezas se seleccionó mediante un láser indicador