dc.contributor | Zambrano Rey, Gabriel Mauricio | |
dc.contributor | Caballero Villalobos, Juan Pablo | |
dc.contributor | Saavedra Robinson, Luis Andrés | |
dc.creator | Calderón Aguirre, Melida Adyanec | |
dc.date.accessioned | 2022-02-14T14:16:42Z | |
dc.date.accessioned | 2022-09-22T21:06:49Z | |
dc.date.available | 2022-02-14T14:16:42Z | |
dc.date.available | 2022-09-22T21:06:49Z | |
dc.date.created | 2022-02-14T14:16:42Z | |
dc.identifier | http://hdl.handle.net/10554/59105 | |
dc.identifier | instname:Pontificia Universidad Javeriana | |
dc.identifier | reponame:Repositorio Institucional - Pontificia Universidad Javeriana | |
dc.identifier | repourl:https://repository.javeriana.edu.co | |
dc.identifier.uri | http://repositorioslatinoamericanos.uchile.cl/handle/2250/3467103 | |
dc.description.abstract | Esta investigación propone
el diseño de una arquitectura de control de la producción centrada en el
humano, la cual considera las operaciones realizadas por el operador humano y
el robot en el sistema de producción, los procesos de toma de decisiones y el
intercambio de información en tiempo real. Se parte de una revisión de las
arquitecturas descentralizadas para el control de la producción, y las
aplicaciones de las mismas usando diversos paradigmas, así como una revisión de
las investigaciones que se han realizado entorno a la aplicación de los
Sistemas Ciber-Físicos y Humanos de Producción (Cyber-Physical Production and
Human Systems – CPPHS).
Este documento
describe una arquitectura de cuatro capas que incluye, la capa de conexión
donde se establecen las opciones para recolectar información y poder ser comunicada
a la segunda capa de conversión de datos. La capa cibernética presenta el
contexto de la arquitectura centrada en el humano, para lo cual se desarrollan
agentes con sus competencias Saber-Hacer (Know-How) y Saber-Cooperar (Know-How-to-Cooperate),
así como la comunicación existente entre sus funciones principales. Por último,
se describe la capa de cognición que cuenta con el protocolo para la toma de
decisiones basado en el paradigma de campos potenciales. Finalmente, la
arquitectura se implementa en la plataforma de programación multi-agentes SPADE
y se realiza una validación tipo prueba de concepto. Se utiliza el método
NASA-TLX para la medición del indicador de carga mental de trabajo del humano
de tal forma que se pueda determinar el impacto de la configuración basada en
agentes. | |
dc.language | spa | |
dc.publisher | Pontificia Universidad Javeriana | |
dc.publisher | Maestría en Ingeniería Industrial | |
dc.publisher | Facultad de Ingeniería | |
dc.rights | Atribución-NoComercial-SinDerivadas 4.0 Internacional | |
dc.rights | http://creativecommons.org/licenses/by-nc-nd/4.0/ | |
dc.rights | info:eu-repo/semantics/openAccess | |
dc.rights | De acuerdo con la naturaleza del uso concedido, la presente licencia parcial se otorga a título gratuito por el máximo tiempo legal colombiano, con el propósito de que en dicho lapso mi (nuestra) obra sea explotada en las condiciones aquí estipuladas y para los fines indicados, respetando siempre la titularidad de los derechos patrimoniales y morales correspondientes, de acuerdo con los usos honrados, de manera proporcional y justificada a la finalidad perseguida, sin ánimo de lucro ni de comercialización. De manera complementaria, garantizo (garantizamos) en mi (nuestra) calidad de estudiante (s) y por ende autor (es) exclusivo (s), que la Tesis o Trabajo de Grado en cuestión, es producto de mi (nuestra) plena autoría, de mi (nuestro) esfuerzo personal intelectual, como consecuencia de mi (nuestra) creación original particular y, por tanto, soy (somos) el (los) único (s) titular (es) de la misma. Además, aseguro (aseguramos) que no contiene citas, ni transcripciones de otras obras protegidas, por fuera de los límites autorizados por la ley, según los usos honrados, y en proporción a los fines previstos; ni tampoco contempla declaraciones difamatorias contra terceros; respetando el derecho a la imagen, intimidad, buen nombre y demás derechos constitucionales. Adicionalmente, manifiesto (manifestamos) que no se incluyeron expresiones contrarias al orden público ni a las buenas costumbres. En consecuencia, la responsabilidad directa en la elaboración, presentación, investigación y, en general, contenidos de la Tesis o Trabajo de Grado es de mí (nuestro) competencia exclusiva, eximiendo de toda responsabilidad a la Pontifica Universidad Javeriana por tales aspectos. Sin perjuicio de los usos y atribuciones otorgadas en virtud de este documento, continuaré (continuaremos) conservando los correspondientes derechos patrimoniales sin modificación o restricción alguna, puesto que, de acuerdo con la legislación colombiana aplicable, el presente es un acuerdo jurídico que en ningún caso conlleva la enajenación de los derechos patrimoniales derivados del régimen del Derecho de Autor. De conformidad con lo establecido en el artículo 30 de la Ley 23 de 1982 y el artículo 11 de la Decisión Andina 351 de 1993, "Los derechos morales sobre el trabajo son propiedad de los autores", los cuales son irrenunciables, imprescriptibles, inembargables e inalienables. En consecuencia, la Pontificia Universidad Javeriana está en la obligación de RESPETARLOS Y HACERLOS RESPETAR, para lo cual tomará las medidas correspondientes para garantizar su observancia. | |
dc.subject | Arquitectura heterarquica | |
dc.subject | Sistemas Ciber-Físicos | |
dc.subject | Sistemas Ciber-Humanos | |
dc.subject | Industria 4.0 | |
dc.title | Diseño de una arquitectura heterárquica de control de la producción centrada en el humano | |